[实用新型]一种传感模块、传感系统及机器人

说明书

本实用新型适用于传感技术领域，提供了一种传感模块、传感系统及机器人，所述传感模块包括外壳组件、设置在外壳组件内的电路板、固定安装在电路板上的传感组件、一端固定在电路板上且另一端延伸至外壳组件外的第一电性连接件，以及设置在外壳组件靠近第一电性连接件的一侧的第一磁性件。所述传感系统包括传感模块，以及与传感模块电性连接的母座，所述母座包括壳体，以及设置在壳体内的第二电性连接件和第二磁性件，所述第二磁性件与第一磁性件相互吸引以使第二电性连接件与第一电性连接件抵接并电性连接。本实用新型采用磁吸连接的方式方便拆装传感模块，且该传感模块可用于扩展机器人的功能。

技术领域

本实用新型属于传感技术领域，特别涉及一种传感模块、传感系统及机器人。

背景技术

近年来，智能娱乐机器人已逐渐走入消费者生活，机器人通过主控制器控制分布于机器人各关节处的舵机，进而实现各种动作。智能机器人是通过传感器感知外部环境的，现有机器人传感器大多固定安装于机器人内部，使用这种传感器的机器人受其硬件限制，机器人功能无法扩展，且传感器拆装不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种传感模块，旨在解决现有技术中的机器人因其传感器固定而导致功能无法扩展且传感器拆装不便的技术问题。

本实用新型是这样实现的，一种传感模块，包括外壳组件、设置在所述外壳组件内的电路板、固定安装在所述电路板上的传感组件、一端固定在所述电路板上且另一端延伸至所述外壳组件外的第一电性连接件，以及设置在所述外壳组件靠近所述第一电性连接件的一侧的第一磁性件。

进一步地，所述第一电性连接件为弹簧顶针。

进一步地，所述外壳组件包括外壳，以及分别可拆卸连接在所述外壳两侧的遮罩和底壳，所述遮罩上设有与所述传感组件对应的第一开口。

进一步地，所述外壳的顶部设有限位边缘，所述遮罩卡设在所述限位边缘处；所述外壳的底部设有卡扣，所述底壳上设有与所述卡扣配合的卡槽。

进一步地，所述传感组件包括红外发射管和红外接收管，或所述传感组件包括超声发送器和超声接收器。

本实用新型的另一目的在于提供一种传感系统，包括如上述所述的传感模块，以及与所述传感模块电性连接的母座，所述母座包括壳体，以及设置在所述壳体内的第二电性连接件和第二磁性件，所述第二磁性件与所述第一磁性件相互吸引以使所述第二电性连接件与所述第一电性连接件抵接并电性连接。

进一步地，所述传感模块还包括设置在所述外壳组件内且一侧露出所述外壳组件的装配壳，所述壳体靠近所述传感模块的一侧开设有用于容纳所述装配壳的凹槽，所述第一电性连接件远离所述电路板的一端穿过所述装配壳，所述第一磁性件设置在所述装配壳内，所述第二电性连接件和第二磁性件均设置在所述凹槽内。

进一步地，所述第一磁性件包括第一上磁铁和第一下磁铁，所述第二磁性件包括第二上磁铁和第二下磁铁，所述第一上磁铁和第一下磁铁的外露部分互为异性，所述第二上磁铁和第二下磁铁的外露部分互为异性。

进一步地，所述母座还包括设置在所述第二电性连接件背部的绝缘胶，以及与所述第二电性连接件电性连接的电线；所述壳体的两端设有用于将所述母座固定安装在机器人上的安装孔。

本实用新型的另一目的在于提供一种机器人，包括如上述所述的传感系统。

实施本实用新型的一种传感模块、传感系统及机器人，具有以下有益效果：其通过将母座固定安装在机器人上，而传感模块与母座电性连接，具体地，在传感模块的外壳组件的一侧设置第一磁性件，在母座的壳体内设置第二磁性件，第二磁性件与第一磁性件相互吸引以使母座的第二电性连接件与传感模块的第一电性连接件抵接并电性连接，进而实现传感模块与母座的电性连接，采用磁吸连接的方式方便拆装传感模块，且该传感模块可用于扩展机器人的功能。

附图说明