[实用新型]管道内壁打磨装置

说明书

本实用新型涉及一种管道内壁打磨装置，属于管道内壁打磨作业装置技术领域。本实用新型包括机身和磨具，机身上设置有主电机和行走电机，主电机与磨具驱动连接；行走电机通过传动机构与滑杆驱动连接，机身上设置有与滑杆相适配的轴套或导轨，传动机构使得滑杆沿水平向作往复运动，滑杆远离传动机构的一端固定连接有驱动机架，驱动机架通过第一连接杆连接有驱动轮，驱动轮沿机身圆周方向布置；机身通过第二连接杆连接有行走轮，行走轮沿机身圆周方向布置；驱动轮和行走轮均为单向转动轮、并且行走方向同向设置。本实用新型不需要额外的行走牵引装置及其他机台辅助装置，结构简单、制造成本低，工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及一种管道内壁打磨装置，属于管道内壁打磨作业装置技术领域，可以应用在水电站输水、工业输水等金属管道领域。

背景技术

金属管道在工业工程和日常生活中有着广泛的应用。如在水电站中管道用于输送液体，而由于空气潮湿，未进行防腐处理的金属管道在长期使用的过程中易出现腐蚀生锈等问题，从而使得被输送的液体中夹杂各种杂质，影响机械的运行精度，严重的还会造成机械运行故障。因此对金属管道内壁进行喷漆防腐处理和除锈工作极其重要，然而，由于特殊的作业空间限制，上述工作难以依靠人工完成，需要开发相应的管道内壁喷漆防腐和除锈装置。

目前，针对管道内壁打磨已经形成了很多技术方案，其中与本实用新型相接近的比较有代表性的技术方案有：

技术1：长管道内壁打磨设备(实用新型专利201310298079.6)，公开了一种长管道内壁打磨设备，其进入长管道内进行打磨作业，包括电动机、打磨装置和轴向滑动车，所述电动机为中轴不转、外壳旋转式电动机，所述打磨装置与该电动机的外壳连接，并随该电动机的外壳旋转，以对长管道的内壁进行打磨，所述电动机的中轴的一端与所述轴向滑动车的一端连接，以通过该轴向滑动车的引导使打磨设备整体沿长管道的轴向移动。

技术2：一种石油管道内壁自动除锈打磨机(实用新型专利201610559796.3)，公开了一种石油管道内壁自动除锈打磨机,包括内壁自动行走装置，内壁自动行走装置从四个方向在管道内壁上自稳行走，具有四个均匀布置的行走支撑力，均匀支撑性能好，自稳行走性能好，消除了本实用新型行走过程中可能存在侧翻和上下振动的状况，所述内壁自动行走装置的右侧安装有内壁除锈装置，内壁除锈装置可以实现管道内壁快速的杂质刮除和除锈打磨功能。

针对管道内壁打磨，现有技术方案的缺点集中体现在：适用范围小、管内行走性能差、辅助设备复杂、便携性不足等等。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述现有背景技术中存在的不足之处，提供一种结构简单、使用方便的管道内壁打磨装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：管道内壁打磨装置，包括机身和磨具，机身上设置有主电机和行走电机，主电机与磨具驱动连接；行走电机通过传动机构与滑杆驱动连接，机身上设置有与滑杆相适配的轴套或导轨，传动机构为曲柄连杆传动机构或凸轮传动机构，使得滑杆沿水平向作往复运动，滑杆远离传动机构的一端固定连接有驱动机架，驱动机架通过第一连接杆连接有驱动轮，驱动轮沿机身圆周方向布置；机身通过第二连接杆连接有行走轮，行走轮沿机身圆周方向布置；驱动轮和行走轮均为单向转动轮、并且行走方向同向设置。

进一步的是：第二连接杆与机身铰接；第二连接杆中部铰接有第三连接杆，第三连接杆的另一端铰接于机身上的水平位移调节结构；第一连接杆与驱动机架铰接，第一连接杆中部铰接有第四连接杆，第四连接杆的另一端铰接于驱动机架上的水平位移调节结构。

进一步的是：水平调节位移结构为滑块配合滑轨的结构，滑块分别与第三连接杆、第四连接杆铰接，滑轨分别在机身上、驱动机架上固定设置；滑块配设有锁紧机构，锁紧机构为紧固螺钉配合螺纹孔，或者为螺纹杆配合螺帽。

进一步的是：机身上设置有电源，电源分别与主电机和行走电机电气连接。