[实用新型]钵苗移栽栽植孔成型机

说明书

本实用新型公开了一种钵苗移栽栽植孔成型机，包括行走底盘、装设于行走底盘上的栽植孔成型组件和动力元件，所述栽植孔成型组件包括传动机构和成孔机构孔刺，所述传动机构的输入端与动力元件连接，所述传动机构的输出端与成孔机构孔刺连接，并在钵苗移栽栽植孔成型机行进的同时驱使成孔机构孔刺垂直刺入、拔出土壤。该钵苗移栽栽植孔成型机具有可保证行进过程中成孔机构孔刺垂直刺入、拔出土壤，在土壤中成型一个外形轮廓与成孔机构孔刺基本相同的栽植孔，机构结构简单，但具备较高的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及农业移栽机械技术领域，尤其涉及一种钵苗移栽栽植孔成型机。

背景技术

在农业移栽机械技术领域，现行的移载方式主要存在纯人工移栽，机械栽植；而机械栽植的机具主要分为：开苗沟式移栽机、鸭嘴栽插式移栽机和打穴式移栽机。

1、纯人工移载：纯人工移载对各类土质，各种墒情都能适应，缺点是效率低，费用高，株距不稳定；亩株数无法保证，时常发生用功紧张的情况。

2、机械栽植：开苗沟式移栽机和鸭嘴式移栽机均要求土壤疏松细碎、含水率较低，田间前茬秸秆、杂草等较少；开苗沟式移栽机作业，秧苗的破损率较高无法保证秧苗的直立度；鸭嘴式移栽机对幼苗苗龄和外观形状要求高，喂苗速度不能过高，移栽速度受限。打穴式移栽机也存在对土壤土质及含水率要求较高等问题，但是该类机型作业受到前茬秸秆和杂草的影响较小，对栽植幼苗要求较低，可实现快速移栽作业，因此发展打穴式移栽技术具有较好的科研前景。

目前，油菜移栽技术与机械取得长足的发展，打穴式移栽技术也日渐成熟，但作为打穴式移栽机械关键工序的成穴技术仍未取得突破性进展。为此，本文基于旱地移栽作业的工作特点，结合钵苗移栽农艺要求，设计一种成孔机构垂直入土、出土的钵苗移栽栽植孔成型机，以期较好地成型满足农艺要求所需的栽植孔。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种可保证机具行进过程中，成孔机构孔刺垂直刺入、拔出土壤、成型满足农艺要求钵苗栽植孔的钵苗移栽栽植孔成型机。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：

一种钵苗移栽栽植孔成型机，包括行走底盘、装设于行走底盘上的栽植孔成型组件和动力元件，所述栽植孔成型组件包括传动机构和成孔机构孔刺，所述传动机构的输入端与动力元件连接，所述传动机构的输出端与成孔机构孔刺连接，并在栽植孔成型机行进的同时驱使成孔机构孔刺垂直刺入、拔出土壤，而在土壤中成型满足农艺要求的钵苗栽植孔。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述传动机构包括动力输入轴、凸轮板和滑杆，所述动力输入轴一端与动力元件连接，另一端设有随动力输入轴转动的滑套，所述凸轮板固定于行走底盘上，且设有滑槽凸轮板，所述滑杆一端滑设于所述滑套内，另一端通过一滚子与滑槽凸轮板滑动配合，所述成孔机构孔刺上端与滑杆铰接。

所述滑槽凸轮的形心以下的部分由中垂线分为入土段和出土段，所述入土段与出土段沿中垂线对称设置。

所述滚子沿滑槽凸轮的所述入土段和出土段运动时，其水平方向上的速度V1与钵苗移栽栽植孔成型机的行进速度V0大小相等、且方向相反。

所述动力输入轴的轴心与所述滑槽凸轮的形心设于同一轴线上。

所述凸轮板和滑杆设有两件，两件凸轮板的滑槽凸轮相对设置，两件滑杆装设滚子的端部通过连杆连接，所述成孔机构孔刺铰接于连杆上。

所述滚子的转动轴心与成孔机构孔刺的铰接轴心位于同一轴线上。

所述栽植孔成型组件设有两组以上。