[实用新型]一种新型气动助力悬臂上料机构

说明书

本实用新型公开了一种新型气动助力悬臂上料机构，包括主立柱、旋转主轴、悬臂、斜拉杆机构、滑动轨道、滑动脚轮机构、助力气缸、吸料架，所述旋转主轴与所述主立柱固定连接，所述旋转主轴的上、下两端各安装有一滚珠轴承和一平面轴承，所述悬臂通过螺丝连接到所述旋转主轴的下部，所述悬臂可随旋转主轴沿所述旋转主轴的轴心旋转，所述斜拉杆机构的一端连接在所述旋转主轴的上部，另一端连接在所述悬臂的顶部，所述悬臂的底部设有所述滑动轨道，所述滑动脚轮机构放置于所述滑动轨道内并沿所述滑动轨道水平滑动，所述滑动脚轮机构与垂直放置的助力气缸连接，所述助力气缸的底部与所述吸料架连接，操作简单，搬运周期短且安全性高。

技术领域

本实用新型属于加工工件的定位上料机构，具体涉及一种新型气动助力悬臂上料机构。

背景技术

数激光切割大量应用于钣金加工行业，但是需激光切割加工的钣材搬运过程通常需至少2个人来人工完成，费时费力，安全系数低，易发生事故。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有激光切割加工的钣材搬运上料的问题，提供了一种新型气动助力悬臂上料机构。

为了实现上述的目的，本实用新型的技术方案是：1

本实用新型提供的一种钣料装卸及原点定位机构的有益效果是：1，稳定性高，操作简单，采用气动助力原理，只需1个人操作控制按钮就可以完成工件的搬运过程，最大负荷为300-500KG。2，效率高，搬运周期短。上料时，操作者用较小的力便可控制工件在空间中的运动，并且可在任意位置停止。搬运过程轻松、快捷、连贯。3，安全性高，设置了断气保护。当电源突然消失时，钣材会保持在原位置一段时间不下落。

附图说明

图1示出了本实用新型的上料机构总装配图；

图2示出了本实用新型上料机构的结构示意图；

图3示出了本实用新型上料机构的A部放大图；

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明：

一种新型气动助力悬臂上料机构，包括主立柱1、旋转主轴2、悬臂3、斜拉杆机构4、滑动轨道5、滑动脚轮机构6、助力气缸7、吸料架8，所述旋转主轴2与所述主立柱1固定连接，所述旋转主轴2的上、下两端各安装有一滚珠轴承和一平面轴承，所述悬臂3通过螺丝连接到所述旋转主轴2的下部，所述悬臂3可随旋转主轴2沿所述旋转主轴2的轴心旋转，所述悬臂3的旋转角度最大为220度，所述斜拉杆机构4的一端连接在所述旋转主轴2的上部，另一端连接在所述悬臂3的顶部，起到固定所述悬臂3的作用，所述悬臂3的底部设有所述滑动轨道5，所述滑动脚轮机构6放置于所述滑动轨道5内并沿所述滑动轨道5水平滑动，所述滑动脚轮机构6与垂直放置的助力气缸7连接，所述助力气缸7的底部与所述吸料架8连接。

所述旋转主轴2的上端由外向内依次安装有上连接架21、第一平面轴承22及第一滚珠轴承23，所述旋转主轴2的下端由外向内依次安装有下连接架24、第二平面轴承25及第二滚珠轴承26，所述上、下连接架(21、24)将所述旋转主轴2固定在所述主立柱1上。

本上料机构仅需1人操作，所述吸料架8的角度摆动、滑动以及所述悬臂3的摆动由人力完成。所述吸料架8采用气动控制，可实现板材的吸取和释放。板材被所述吸料架8吸取之后，所述助力气缸7上升，板材随之上升。根据现场位置，所述悬臂3沿所述旋转主轴2的轴心旋转，所述滑动脚轮机构6带动所述吸料架8沿所述滑动轨道5滑动，最终把板材放置到激光切割机平台上面之后，机构回复原位。