[实用新型]一种新型气动助力悬臂上料机构

权利要求书

1.一种新型气动助力悬臂上料机构，其特征在于，包括主立柱、旋转主轴、悬臂、斜拉杆机构、滑动轨道、滑动脚轮机构、助力气缸、吸料架，所述旋转主轴与所述主立柱固定连接，所述旋转主轴的上、下两端各安装有一滚珠轴承和一平面轴承，所述悬臂通过螺丝连接到所述旋转主轴的下部，所述悬臂可随旋转主轴沿所述旋转主轴的轴心旋转，所述斜拉杆机构的一端连接在所述旋转主轴的上部，另一端连接在所述悬臂的顶部，所述悬臂的底部设有所述滑动轨道，所述滑动脚轮机构放置于所述滑动轨道内并沿所述滑动轨道水平滑动，所述滑动脚轮机构与垂直放置的助力气缸连接，所述助力气缸的底部与所述吸料架连接。

2.根据权利要求1所述的气动助力悬臂上料机构，其特征在于：所述悬臂的旋转角度最大为220度。

3.根据权利要求1所述的气动助力悬臂上料机构，其特征在于：所述旋转主轴的上端由外向内依次安装有上连接架、第一平面轴承及第一滚珠轴承，所述旋转主轴的下端由外向内依次安装有下连接架、第二平面轴承及第二滚珠轴承，所述上、下连接架将所述旋转主轴固定在所述主立柱上。