[实用新型]核酸提取仪用机械臂

说明书

本实用新型提供一种核酸提取仪用机械臂，所述机械臂至少包括：上臂和下臂，所述上臂包括上臂主臂和磁棒架，所述上臂主臂连接所述磁棒架，所述磁棒架上设置若干磁棒；所述下臂包括下臂主臂以及磁套架，所述下臂主臂连接所述磁套架，所述上臂位于所述下臂上方，所述磁套架上设置孔供所述磁棒穿过，所述下臂设有磁套安装部件。本实用新型所述的核酸提取仪用机械臂结构简单，功能齐全，重力分布均匀。

技术领域

本实用新型涉及一种核酸提取仪用机械臂，属于机械领域。

背景技术

核酸提取仪，是应用配套的核酸提取试剂来自动完成样本核酸的提取工作的仪器。在生物学领域中，核酸提取仪是必不可少的仪器，能够实现核酸提取的自动化。

市面上的核酸提取仪具体结构也格式各异，但是其中大多都设置机械臂，机械臂被相应的电机驱动实现对试剂具体操作。电机对机械臂的驱动需要实现力的传导。大多的电机都是通过驱动部件驱动机械臂，实现对机械臂的灵活控制。

但是现有的机械臂大多结构简单，无法实现复杂的操作，因此功能也较为单一；同时现有的核酸提取仪体积较大，不宜放入移动工作平台上。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种用于核酸提取仪用机械臂，用于解决现有技术中核酸提取仪体积庞大，运行不稳，功能少的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种核酸提取仪用机械臂，所述机械臂至少包括：上臂和下臂，所述上臂包括上臂主臂和磁棒架，所述上臂主臂连接所述磁棒架，所述磁棒架上设置若干磁棒；所述下臂包括下臂主臂以及磁套架，所述下臂主臂连接所述磁套架，所述上臂位于所述下臂上方，所述磁套架上设置孔供所述磁棒穿过，所述下臂设有磁套安装部件。

优选地，所述上臂和下臂都至少有两个且依次排列。

所述磁套可以是用于核酸提取中的各种孔板。

优选地，所述磁棒架和所述磁套架为形状相同的矩形，所述上臂主臂和下臂主臂的长度相同。

更优选地，所述上臂主臂上设置垂直走向第一通孔以及水平走向的第二通孔，所述下臂主臂上设置垂直走向第三通孔以及水平走向的第四通孔。

更优选地，所述第一通孔、第二通孔、第三通孔及第四通孔各有两个，所述第一通孔与第三通孔上下对齐，所述第二通孔与第四通孔上下对齐。

优选地，两个所述第二通孔位于两个所述第一通孔两侧，两个所述第四通孔位于两个所述第三通孔两侧。

更优选地，所述磁棒均匀的分布在磁棒架两对边上且一端与所述磁棒架连接，并与所述磁棒架垂直。

更优选地，所述磁套安装部件为设于磁套架上的两个对边的滑槽，所述滑槽的走向与所述两对边的走向一致，所述滑槽的开口向下。

优选地，所述孔为长孔。

优选地，所述核酸提取仪用机械臂还包括磁套，所述磁套包括横槽部和若干管，所述管均与所述横槽部连通，所述横槽部与所述滑槽匹配；所述管的个数与磁棒的个数相同。

所述横槽与所述滑槽匹配是指所述滑槽可以插入滑槽中，并是必然是严格意义的完全匹配。

进一步地，所述上臂主臂的两端都设有磁棒架，所述下臂主臂的两端都设有磁套架。

更优选地，所述上臂和下臂都至少有两个且依次排列。

如上所述，本实用新型的用于核酸提取仪用机械臂，具有以下有益效果：

本实用新型具有上下臂结构，互相配合，实现功能的多样化；上臂和下臂同时被两个驱动杆分别驱动，重力分配均匀，运行稳定；磁棒的个数可以根据需要而设置，扩展方便。

附图说明