[实用新型]一种集成一体式回转驱动减速箱

说明书

技术领域

本实用新型涉及传动装置技术领域，具体是一种集成一体式回转驱动减速箱，尤其适用于太阳能光热定日镜传动系统。

背景技术

为实现高效聚光、保证发电效率，太阳能光热发电系统需精确控制定日镜方位角与俯仰角角度。一般回转驱动系统分为方位角回转驱动减速器和俯仰角回转驱动减速器，分别控制镜面的方位角与俯仰角角度。方位角回转驱动减速器和俯仰角回转驱动减速器通常为分体式，分别安装、单独控制。实际安装过程较繁琐，系统整体刚度较差，影响控制精度及发电效率。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种集成一体式回转驱动减速箱，尤其适用于太阳能光热定日镜传动系统。此减速箱为方位角与俯仰角一体式结构，系统整体刚度好、调节方便、安装简捷。

本实用新型提供的一种集成一体式回转驱动减速箱，包括俯仰角回转驱动减速器和方位角回转驱动减速器，俯仰角回转驱动减速器包括俯仰角壳体，以及互相啮合的俯仰角蜗轮和俯仰角蜗杆；方位角回转驱动减速器包括方位角壳体，以及互相啮合的方位角蜗轮和方位角蜗杆，方位角壳体与俯仰角壳体固定连接使得方位角蜗杆能够带动方位角壳体沿方位角蜗轮外边沿方向在水平面转动。

客户连接在该减速箱的俯仰角蜗轮上，方位角蜗轮固定连接在底座或其他支撑结构上，呈固定不动的状态。当需要水平面调整角度时，直接控制驱动方位角蜗杆使其沿方位角蜗轮转动，进而带动俯仰角减速器水平转动，固定在俯仰角蜗轮上的客户也同步跟着水平转动；当需要在竖直面调整角度时，则直接控制驱动俯仰角蜗杆带动俯仰角蜗轮转动，俯仰角蜗轮转动过程中即带动了与其固定连接的客户同步跟着在竖直面转动，客户安装过程简单，整体调节也十分方便。减速箱在运行使用过程中，方位角蜗杆与俯仰角蜗杆的相对位置固定，二者不会互相干涉，降低减速箱的故障率。

本实用新型中所述的“客户”是指减速箱要调节角度的目标物体，例如太阳能定日镜。

为了进一步延长使用寿命、增强承载能力，作为其中一个优选方案，上述的集成一体式回转驱动减速箱中，所述方位角蜗轮与方位角壳体之间设有方位角轴承，方位角轴承的内圈与方位角壳体和俯仰角壳体固定连接，方位角轴承的外圈与方位角蜗轮内侧固定连接。

轴承结构为本领域公知，至少包括外圈、内圈和滚动体，其主要功能是支撑机械旋转体。上述方位角蜗轮和方位角壳体之间设置方位角轴承，将竖直方向的压力分散到了方位角蜗轮上面一部分，缓解壳体的承载压力，也使得整个方位角回转驱动减速器承压更加均匀，系统整体刚度好，可以有效延长使用寿命，也使得减速箱承载能力增加。

为了更进一步地增强减速箱的承载能力，适应重量级更高的客户例如太阳能定日镜，上述的集成一体式回转驱动减速箱中，所述方位角轴承为四点接触球轴承。四点接触球轴承可以同时承受轴向载荷、径向载荷以及倾覆力矩等，承载能力更高。

为了进一步改善减速箱的控制精度，使其方位和俯仰角度调节更加精准，作为一种优选的技术方案，上述集成一体式回转驱动减速箱中，所述俯仰角蜗杆和方位角蜗杆中的至少一个为双导程蜗杆。双导程蜗杆齿厚沿轴向逐渐变化，通过蜗杆轴向位移可以实现蜗轮蜗杆啮合间隙的精确调整。

为了进一步改善减速箱的整体刚度和使用寿命，作为一种优选方案，上述集成一体式回转驱动减速箱中，所述俯仰角蜗轮与俯仰角壳体之间设有俯仰角轴承。通过轴承支撑俯仰角蜗轮，降低其承载压力。

优选地，所述俯仰角轴承为两盘，分别安装于俯仰角蜗轮平面的两侧位置；所述俯仰角轴承为角接触球轴承或圆柱滚子轴承。对称安装俯仰角轴承能够使俯仰角蜗轮两边受力均匀，相较于其他轴承，角接触轴承、圆柱滚子轴承的承载能力更好，能同时承受轴向载荷、径向载荷以及倾覆力矩等。

更优选地，所述俯仰角回转驱动减速器还设有轴承端盖，轴承端盖用于调节俯仰角轴承定位以使俯仰角蜗轮的中心平面与俯仰角蜗杆的中心平面重合。保证两个中心平面的重合能够有效改善蜗轮蜗杆啮合情况，减少磨损，延长使用寿命。

优选地，上述集成一体式回转驱动减速箱，还设有转接法兰，所述方位角蜗轮与转接法兰固定连接。由于本实用新型的技术方案中方位角蜗轮是固定不动的，因此为了使减速箱以及由其固定连接的客户在使用中更加稳固，增加一个转接法兰与地面支撑柱或其他支撑结构连接是更加有益的。

优选地，上述集成一体式回转驱动减速箱，所述俯仰角蜗轮上设有中轴通孔，可以贯穿一个定日镜支架的中轴，方便将俯仰角蜗轮与定日镜支架固定连接。另外俯仰角蜗轮的轮面上还设有螺纹孔，用于固定连接法兰，加固定日镜支架与俯仰角蜗轮的连接。