[实用新型]一种设有视觉系统的喷胶机

说明书

技术领域

本实用新型涉及喷胶机。

背景技术

喷胶机是现代工业中新兴的自动化设备，可对不同尺寸和不同形状的产品进行喷胶。喷胶机的使用性能主要有喷涂形状可调、胶量大小可调、供胶回吸量可调、可对不同粘性的胶水进行喷涂、喷胶室易于清洗等要求。大多应用于皮具、手袋、箱包、玩具、包装等行业。

喷胶机中，喷胶头的喷胶位置由摄像头根据所摄产品的影像进行确定，摄像头所摄产品影像的位置决定了喷胶头的喷胶位置。喷胶机工作中，其喷胶的产品各类繁多，材质和颜色各异，某些浅色的产品，或者反光性强的产品，在光照下，给摄像头的影像是不清晰的，所述影像可能是白花花的一片，如此，摄像头难以确定产品的位置和所占面积的大小，进而喷胶头难以准确地产品进行喷胶。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题：喷胶机如何准确地确定待喷胶产品的位置和大小。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种设有视觉系统的喷胶机，包括安装在纵横向平移系统上的喷胶头、位于喷胶头下方的工作面板、用于照射待喷胶产品的光源；工作面板呈镂空状，待喷胶产品位于工作面板上方，所述光源位于工作面板的下方，所述视觉系统位于待喷胶产品的上方。

按上述技术方案，本实用新型采用光源由下而上照射位于工作面板上方的待喷胶产品，光线穿过工作面板上未被待喷胶产品遮盖的镂空部分，由上而下摄像的视觉系统所观察到的工作面板上具有一阴影区域，该阴影区域的位置即是待喷胶产品的位置，阴影区域的大小即是待喷胶产品的大小。纵横向平移系统根据视觉系统所得阴影区域的位置和大小进行动作，驱动喷胶头纵向平移、横向平移至阴影区域的上方，对阴影区域进行喷胶，即是对产品进行喷胶。

上述技术方案中，视觉系统中用于摄像部分优选CCD工业相机。

所述工作面板安装在工作台面板组件上；所述工作台面板组件包括开设一通孔的工作台面板、安装在工作台面板通孔内侧壁上的支撑板块、安装在工作台面板通孔内的若干支撑条和一透明板块；支撑板块呈长条状，支撑板块的截面呈L形，截面呈L形的支撑板块的底部设有横向凸缘，所述透明板块平铺在支撑板块的横向凸缘上；若干支撑条平铺在透明板块上，所述工作面板平铺在若干支撑条上，工作面板镶嵌在工作台面板通孔中，工作面板的上表面与工作台面板的上表面齐平；所述光源位于工作台面板组件的下方。所述透明板块优选玻璃，透明板块可有效地阻挡经工作面板下落的污物、粉尘或湿气，以避免污物、粉尘或湿气污染或干扰透明板块下方的光源。需清理透明板块上的污物或粉尘时，操作人员首先移走活动放置在支撑条上的工作面板，之后移走若干支撑条，如此，透明板完全暴露在外，操作人员可清理其上的污物或粉尘。

所述光源安装在光源框体中；光源框体的顶部开口而底部密封，光源框体的顶部与工作台面板的底面衔接，工作面板被光源框体包围，所述光源安装在光源框体的底部。光源向上照射的光线处于光源框体内，且向上射向工作面板，不外泄，以充分利用光源，且光源的照明程度得到有效提高。

工作面板上方设有罩，所述罩安装在罩机架上；工作面板、视觉系统、纵横向平移系统及其上的喷胶头位于罩内。视觉系统的CCD工业相机可安装在罩的内侧壁上。罩的设置，不仅为喷胶头提供了一个干净的环境，而且，其遮挡外界光线进入罩内而影响视觉系统对待喷胶产品的定位，其同时也避免光源所产生的光线外泄，以提高视觉系统定位待喷胶产品位置和大小的准确程度。

所述喷胶头通过高度调节器安装在纵横向平移系统上；所述高度调节器包括内部开设升降块导向槽的基块、滑动配合在升降块导向槽中的升降块、贯穿基块顶部且伸入升降块导向槽的升降用螺纹杆；升降用螺纹杆的底端枢接在基块的底部，升降块开设与升降用螺纹杆配合的螺纹孔，基块的侧壁上开设竖向槽，升降块横向突出竖向槽而与连接板块连接，喷胶头安装在连接板块上；基块的顶面上安装有紧固块，紧固块开设一紧固所述升降用螺纹杆的紧固孔，紧固孔开设一豁口，紧固块上螺接有紧固用螺纹杆，紧固用螺纹杆穿过所述豁口，紧固用螺纹杆的端部安装有第一旋转把手；向上突出基块顶部的升降用螺纹杆插设在所述紧固孔内，向上突出所述紧固孔的升降用螺纹杆的顶端安装有第二旋转把手。