[实用新型]一种长轴类零件固定夹持定位装置

权利要求书

1.一种长轴类零件固定夹持定位装置，其包括间隔设置在底部连接座上的至少两组固定夹持定位装置，其特征在于：每组固定夹持定位装置包括支撑组件、升降组件和夹持组件，其中，所述支撑组件设置在底部连接座上，所述升降组件由设置在底座连接座上的驱动组件驱动升降，且所述升降组件在所述支撑组件内部上下滑动升降以便对所述升降组件进行导向，所述支撑组件的两端设置有所述夹持组件，所述升降组件的顶端以及两个夹持组件实现对长轴类零件的夹持定位。

2.根据权利要求1所述的一种长轴类零件固定夹持定位装置，其特征在于：所述支撑组件包括固定座和固定套，所述固定座的下端为小直径端，所述固定座的上端为大直径端，所述固定座的中心设置有圆柱孔，所述固定套的上端为固定限位法兰，所述固定套的下端同轴套设在所述固定座的圆柱孔内，所述固定套的固定限位法兰与所述固定座的上端之间采用螺栓固定连接在一起。

3.根据权利要求2所述的一种长轴类零件固定夹持定位装置，其特征在于：所述夹持组件包括支板、齿条、滑块、驱动气缸和夹爪，其中，两个所述支板分别固定设置在所述固定套的两对称的外径端，所述支板均上下可滑动的设置有滑块，所述滑块的下端与所述驱动气缸的活塞杆连接，所述驱动气缸的缸体固定在所述固定套上，所述滑块上固定设置有齿条，所述固定套上位于所述支板的内侧设置有支架，所述支架上支撑可转动设置有齿轮，所述齿轮上固定设置有夹爪，两个夹爪对称布置设置在支撑组件的两端。

4.根据权利要求3所述的一种长轴类零件固定夹持定位装置，其特征在于：所述升降组件包括升降滑动套和驱动丝杆，其中，所述升降滑动套同轴套设在所述固定套内，且所述升降滑动套与所述固定套之间可上下滑动但不能相对转动的设置，所述升降滑动套的中心孔为内螺纹孔，所述驱动丝杆的上端与所述升降滑动套的内螺纹孔之间螺纹配合设置，所述驱动丝杆的下端由所述驱动组件驱动转动。

5.根据权利要求4所述的一种长轴类零件固定夹持定位装置，其特征在于：所述升降滑动套的顶端固定设置有支撑弧座，所述支撑弧座的外端设置有挡块，所述长轴类零件支撑定位在所述支撑弧座上，且由所述挡块定位。

6.根据权利要求5所述的一种长轴类零件固定夹持定位装置，其特征在于：所述驱动组件包括驱动转轴、蜗杆、减速机和驱动电机，所述驱动转轴采用轴承支撑设置在所述固定座上，且所述驱动转轴支撑在所述固定座的径向方向上，所述驱动转轴的中间设置有蜗杆，所述驱动转轴伸出所述固定座的一端与减速机输出轴连接，所述减速机输入轴连接所述驱动电机，所述驱动电机固定在所述底部连接座上，所述驱动丝杆的下端设置有蜗轮，所述蜗轮与所述蜗杆啮合传动。

7.根据权利要求5所述的一种长轴类零件固定夹持定位装置，其特征在于：所述升降滑动套的顶端设置有限位柱，所述限位柱的下端螺接在所述升降滑动套的上端，所述限位柱的顶端与所述支撑弧座的底端连接固定在一起。

8.根据权利要求3-7任意一项所述的一种长轴类零件固定夹持定位装置，其特征在于：所述夹爪的内侧设置有防滑的弹性凸起。

9.根据权利要求1-7任意一项所述的一种长轴类零件固定夹持定位装置，其特征在于：所述底部连接座上设置有连接螺栓孔。