[实用新型]激光数控点桩仪

说明书

技术领域

本实用新型涉及激光数控技术，具体为一种激光数控点桩仪，主要应用于智能工具、家具安装以及装修等领域。

背景技术

现有的护墙板安装一般是通过电钻、电锤，人工手动调节护墙板与墙体的距离，在墙体上打木楔或安装龙骨调平，再安装护墙板面层，涂上发泡胶固化固定。但这种调节方式较粗略，难以迅速、准确地达到预设值，不仅浪费时间，还存在效率和精度低下的风险。

目前，在建筑工地、装修工地、道路建造工地、设备安装工地及管道布线工地的施工及验收工作中，广泛使用激光投线仪或激光扫平仪，它能发出一条水平多条相互垂直的红色或蓝色激光线，为增加抗干扰能力，通常激光线也可被调制成5khz-10khz或0-30hz的脉动信号，能快速准确地提供水平和垂直基准。在低照度环境中，近距离大概在10米以内激光线是可见的，在高照度及远距离使用时就需要一种激光接收器来识别激光接收器的位置。专利CN102506834A公开的一种激光接收器，包括至少一个激光接收传感器和用于识别激光接收传感器激光线接收位置并输出识别信号的主机，以及可根据主机输出的识别信号发出指示信号的信号指示装置，还包括可根据主机输出的识别信号驱动激光接收传感器移动以获得激光线最佳接收位置的传感器位移驱动装置。该技术驱除了常规技术中人手抖动对于测试精度的影响，使得激光接收器的测试更加精确可靠。

但是，上述技术仅仅是激光测距的单项功能，无法满足护墙板安装的定位点桩一体化的技术要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种数控自动化程度高、低噪音、无污染、精度高、效率高，适用各种工况条件的激光数控点桩仪。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下所述。

一种激光数控点桩仪，用于柱状构造的点桩条的点桩，至少包括

激光接收器，至少包括多个沿与进料系统进料时的点桩条平行的一轴线或多轴线进行排列的光敏传感器；所述光敏传感器用于采集外部投射的激光信号，并将信号传输至主控制器；

主控制器，接收激光接收器采集的信号，并将采集信号与原设定信号进行比较，并依据比较形态控制对进料系统和切料系统的相应指令的下达；

进料系统，至少包括放置所述点桩条的给料通道、推动所述点桩条沿所述给料通道行进的推进部、将点桩条固定的卡紧部以及与所述推进部连接的进料动力机构；以及

切料系统，至少包括切割所述点桩条的切料部以及与带动切料部对点桩条进行切割运动的切料动力机构。

上述方案的一个改进，点桩仪还包括分别于所述进料动力机构和切料动力机构连接的电机控制器；所述电机控制器连接有进料位置传感器和切料位置传感器；所述进料位置传感器设于卡紧部内或侧壁上；所述切料位置传感器设于所述进料部的上部、下部或侧部。

上述方案的又一改进，所述点桩仪还包括将所述激光接收器连接于进料系统侧部的转向机构。

本实用新型另一方面的改进，将所述激光数控点桩仪设置为手持式，便已操作和握持。

本实用新型的激光数控点桩仪的主控制器接收激光接收器采集的激光信息以及进料位置传感器和切料位置传感器的位置信息，并将激光信息、位置信息与预设值比较，生成控制指令以控制所述进料动力机构和切料机构驱动相应部件移动，按序重复完成送料、切割动作。本实用新型激光数控点桩仪通用性强，操作简便；通过步进电机和传动机构驱动所述切割刀片进行往复，不仅节约成本，且能获得较大的减速比和力的增益，使传动平稳快捷、易于实现快速调切割，且反应灵敏、精度高。

附图说明

图1为本实用新型激光数控点桩仪一种实施例的结构示意图；

图2为本实用新型激光接收器的光敏传感器的一种排列结构图；

图3为本实用新型激光接收器的光敏传感器的另一种排列结构图；

图4为本实用新型激光接收器的一种实施例的结构示意图；

图5为本实用新型激光数控点桩仪的第二种实施例的结构示意图；

图6为本实用新型激光数控点桩仪中进料系统的一种实施例的结构示意图；

图7为本实用新型激光数控点桩仪的第三种实施例的立体结构示意图；

图8为本实用新型激光数控点桩仪的第三种实施例的一侧面结构示意图；

图9为本实用新型激光数控点桩仪的第三种实施例的另一侧面结构示意图；

图10为本实用新型激光数控点桩仪使用状态的一种结构示意图。

具体实施方式