[实用新型]激光数控点桩仪

权利要求书

1.一种激光数控点桩仪，其特征在于，用于柱状构造的点桩条(1)的点桩，至少包括

激光接收器(20)，至少包括多个沿与进料系统进料时的点桩条(1)平行的一轴线或多轴线进行排列的光敏传感器(21)；所述光敏传感器(21)用于采集外部投射的激光信号，并将信号传输至主控制器(10)；

主控制器(10)，接收激光接收器(20)采集的信号，并将采集信号与原设定信号进行比较，并依据比较形态控制对进料系统和切料系统的相应指令的下达；

进料系统，至少包括放置所述点桩条(1)的给料通道(31)、推动所述点桩条(1)沿所述给料通道(31)行进的推进部(32)、将点桩条(1)固定的卡紧部(33)以及与所述推进部(32)连接的进料动力机构(34)；以及

切料系统，至少包括切割所述点桩条(1)的切料部以及与带动切料部对点桩条(1)进行切割运动的切料动力机构(43)。

2.如权利要求1所述的激光数控点桩仪，其特征在于，还包括分别于所述进料动力机构(34)和切料动力机构(43)连接的电机控制器(3)；所述电机控制器(3)至少连接有两个进料位置传感器(4)和一个切料位置传感器(5)；一所述进料位置传感器(4)设于一横向基座(60)中侧，另一所述进料位置传感器(4)设于推进部(32)上；所述切料位置传感器(5)设于所述进料部的上部、下部或侧部。

3.如权利要求1所述的激光数控点桩仪，其特征在于，还包括将所述激光接收器(2)连接于进料系统侧部的转向机构(50)。

4.如权利要求1-2中任一项所述的激光数控点桩仪，其特征在于，所述光敏传感器(21)之间为部分错位或者全部错位的排列。

5.如权利要求1-2中任一项所述的激光数控点桩仪，其特征在于，多个所述光敏传感器(21)呈拉链形状排列。

6.如权利要求1-2中任一项所述的激光数控点桩仪，其特征在于，所述激光接收器(20)还包括微控制器(22)、多个模拟开关芯片(23)、稳压管(24)以及若干个电容(25)和电阻(26)；所述稳压管(24)与微控制器(22)串联，多个所述模拟开关芯片(23)分别并联于微控制器(22)输出电路上，每个所述模拟开关芯片(23)的输出端连接若干个所述光敏传感器(21)。

7.如权利要求1所述的激光数控点桩仪，其特征在于，还包括横向基座(60)，所述横向基座(60)上设有前固定架(61)和后固定架(64)；

所述给料通道(31)为通过前固定架(61)固设的管状通道；所述推进部(32)包括连接于后固定架(64)的滑块(320)，所述滑块(320)设有与给料通道(31)相对应的给料孔(321)；所述滑块(320)在基座(60)上通过X轴滑竿机构进行靠近或远离所述前固定架(61)的X轴向运动；所述进料动力机构(34)包括进料步进电机(340)以及连接于所述进料步进电机(340)输出轴的T型丝杆(341)，所述T型丝杆(341)的丝杆轴与所述滑块(320)固定连接。

8.如权利要求7所述的激光数控点桩仪，其特征在于，所述滑块(320)设有X轴孔(322)；所述X轴滑竿机构包括X轴直线光轴(73)和套设于所述X轴直线光轴(73)的X轴直线轴承(74)；所述X轴直线光轴(73)一端固定于所述前固定架(61)上，另一端穿过所述X轴孔(322)，所述X轴直线轴承(74)一端与所述X轴孔(322)的边缘固定连接。