[实用新型]采血针加工设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种采血针加工设备。

背景技术

参见图26和图27所示，目前的采血针由钢针（针体7）和塑料壳9构成，其中，钢针一端为针尖71，钢针另一端为弯曲部72；塑料壳注塑在钢针外，塑料壳包括手柄91、薄弱连接位92和帽体93。手柄注塑在钢针的弯曲部外、并延伸至靠近针尖处，帽体注塑在针尖外，薄弱连接位位于手柄与帽体之间。采血针使用时，扭动帽体，薄弱连接位即可扭断，帽体可脱离针尖，针尖露出塑料壳外，进行采血。

而上述采血针的加工主要有分针、冲弯和注塑步骤，其中，分针通过震盘将钢针有序分开，该过程中，容易造成针尖变钝，采血时增加被采血者的疼痛感。冲弯过程为让有序分好的钢针冲压出弯曲部，而目前用于摆放钢针的模板同时用于冲弯步骤，以致生产周期变长。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、合理，生产效率高的采血针加工设备，以克服现有技术的不足。

本实用新型的目的是这样实现的：

采血针加工设备，包括机台和电控系统，其特征在于：还包括用于将加工采血针的针体有序摆放的放针机构、将放针机构摆放出来的针体转移的送针机构、将送针机构的针体进行冲弯加工的弯针机构以及将送针机构中冲弯针体转移至再下一工位的后吸针转移机构，各机构的电控器件分别与电控系统电性连接；所述放针机构包括用于存放针体及将针体逐根分出的分针装置。

本实用新型的目的还可以采用以下技术措施解决：

作为更具体的方案，所述分针装置设有两个，两个分针装置并排设置；所述机台上对应两个分针装置设有龙门架，龙门架上设有丝杠传动副，丝杠传动副与分针装置传动连接；所述龙门架上对应每个分针装置分别设有一个丝杠传动副；所述丝杠传动副包括驱动电机、滑块和螺杆，滑块滑动设置在龙门架上、并与螺杆螺纹配合，螺杆转动设置在龙门架上，驱动电机设置在龙门架并与螺杆传动连接；龙门架上对应螺杆两端分别设有滑块前进检测探头和滑块回位检测探头，滑块前进检测探头和滑块回位检测探头之间设有原点检测探头。

作为进一步的方案，所述采血针加工设备还将放针机构摆放出来的针体转移至下一工位的前吸针转移机构；所述放针机构还包括用于接放分针装置分出针体的接针装置，分针装置直线移动设置在机台上，接针装置直线移动设置在机台上、并位于分针装置下方，分针装置和接针装置运动方向相垂直；所述接针装置设有一个，接针装置包括一直线运动装置和一接针模板，接针模板位于分针装置下方、并与直线运动装置传动连接。

所述分针装置包括储针仓、放针电机、放针盘和气轴组件，气轴组件设有两条以上独立控制的气道、并与放针电机传动连接，放针盘外周设有吸针槽、并与气轴组件连接，吸针槽数量与所述气道相等，各吸针槽分别与相应的气道连通；气轴组件与放针电机传动连接，储针仓设有入口和出口，出口贴近放针盘外周。通过这样的设计，针体直接落在放针盘外周，当针体落在吸针槽时，该针体即可随同吸针槽旋转至接针模板上方。

所述放针盘外周设有吸针检测探头。当吸针检测探头检测到即将旋转至接针模板上方的吸针槽外具有针体时，电控系统才控制分针装置移动一定位移，以向接针模板上方的吸针槽上放置针体；如果吸针检测探头检测不到即将旋转至接针模板上方的吸针槽外具有针体时，分针装置不移动。

所述机台上设有前后指向的第一导轨，所述送针机构包括送针模板、前推气缸、后推气缸、支撑板、第二导轨和第一滑板；所述送针模板滑动设置在第一导轨上，支撑板通过吊杆设置在机台内顶部，第二导轨设置在支撑板上，第一滑板滑动设置在第二导轨上，前推气缸设置在第一滑板上、并通过上支承架与送针模板传动连接；所述后推气缸设置在支撑板上、并通过下支承架与第一滑板连接；所述接针模板上设有第一接针定位槽和第二吸针气孔；所述送针机构上设有用于检测下支承架位置的前行检测探头和后行检测探头。所述接针模板初始状态位于弯针机构下方，送针模板可以被前推气缸送至前吸针转移机构下方，以接收前吸针转移机构上的针体；然后接针模板复位至弯针机构下方，实现对针体进行冲弯；最后，送针模板亦被后推气缸送至后吸针转移机构下方，后吸针转移机构可以将冲完后的针体转移至注塑工位，最终加工成采血针成品。

所述直线运动装置包括接针驱动气缸、磁感探头和限位感应探头，接针驱动气缸设置在机台上、并与接针模板传动连接，机台对应接针模板设有第一导轨，接针模板滑动设置在第一导轨上；磁感探头设置在接针驱动气缸的缸体旁，以检测接针驱动气缸的活塞是否运动；限位感应探头设置在接针驱动气缸的缸体前端，以检测接针模板的回位。