[实用新型]一种连续生产线的上下料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于生产线的装置，尤其是一种连续生产线的上下料装置。

背景技术

流水生产线可分为不间断进行流水输送的连续生产线和步进式进行流水输送的步进生产线。由于生产线上的各个工序都需要一定的操作时间，为了确保各个工序的工作时序能够符合输送节拍，目前大部分自动或半自动流水生产线通常采用步进生产线，生产效率相对较低。

为了提高生产效率，也有部分自动或半自动流水生产线采用连续生产线，采用机械手作为生产线的上下料装置，即在各个工序中通过机械手将物料从生产线上取下，完成本道工序的操作后再通过机械手或人工将物料放回生产线上，但是该方法他通常只能适用于生产线上输送的物料的重量相对较轻的情况，如食品生产等；当生产线上输送的物料的重量相对较重时(如所述的物料为套有鞋楦的鞋子等)，机械手的负载相对较大，对机械手的要求相对较高，会极大提高机械手的成本。

有鉴于此，本申请人对连续生产线的上下料装置进行了深入的研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种成本相对较低的连续生产线的上下料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种连续生产线的上下料装置，包括多个设置在连续生产线的输送装置上的固定座，所述固定座包括底板，所述底板的下端设置有连接块和导向块，还包括支架以及设置在所述支架上的夹具滑轨、夹具导杆和上下料气缸，所述夹具滑轨的一端朝向所述输送装置，所述夹具滑轨、所述夹具导杆和所述上下料气缸的活塞杆相互平行，且所述夹具滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块与所述上下料气缸的活塞杆固定连接，且所述滑块上开设有用于穿插所述导向块的通槽，所述通槽的长度方向与所述输送装置靠近所述夹具滑轨位置的输送方向相同。

作为本实用新型的一种改进，所述固定座还包括设置在所述底板上的支撑块以及两个弹簧，所述支撑块长度方向的两端分别转动连接有用于卡紧物料的卡块，每个所述弹簧的一端分别固定连接在一个所述卡块的下部，另一端固定连接在所述支撑块上。

作为本实用新型的一种改进，所述支撑块的长度方向与所述输送装置的输送方向相互垂直，所述支架上还设置有第一脱扣组件和第二脱扣组件，所述第一脱扣组件和所述第二脱扣组件分别位于与所述夹具导杆两端对应的位置处，且所述第二脱扣组件位于所述第一脱组件和所述输送装置之间，所述第一脱扣组件包括第一脱扣气缸和固定连接在所述第一脱扣气缸的活塞杆上的第一推块，所述第二脱扣组件包括偏移气缸、缸体固定连接在所述偏移气缸的活塞杆上的第二脱扣气缸和固定连接在所述第二脱扣气缸的活塞杆上的第二推块。

作为本实用新型的一种改进，所述夹具滑轨远离所述输送装置的一端还设置有与所述固定座配合的缓冲器或缓冲弹簧。

作为本实用新型的一种改进，所述支撑块上开设有定位孔，所述支架上还设置有活塞杆与所述定位孔配合的定位气缸。

作为本实用新型的一种改进，还包括取料组件，所述取料组件包括固定连接在所述支架上的水平滑轨和水平气缸、滑动连接在所述水平滑轨上的安装座、固定连接在所述安装座上的竖直滑轨和竖直气缸、滑动连接在所述竖直滑轨上的安装板以及固定连接在所述安装板上的手指气缸。

作为本实用新型的一种改进，还包括定位组件，所述连接块上开设有限位槽，所述定位组件包括定位气缸和固定连接在所述定位气缸的活塞杆上的定位块，所述定位气缸的活塞杆推出后，所述定位块抵顶在所述连接块的限位槽内。

采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过设置固定座并在固定座上设置导向块，使用时，利用上下料气缸将滑块推送到输送装置旁，固定座在输送装置的带动下经过滑块所在位置时，导向块会穿插在滑块的通槽上，之后上下料气缸将滑块拉回，将固定座从输送装置上卸载下来，以便进行对应工序的操作，与传统的技术方案相比，成本相对较低。

2、通过设置弹簧，使得卡块可以实现自动复位，减少装卸物料需要执行的动作，进一步提高生产效率。

3、通过在支撑块上开设有定位孔并设置定位气缸，可准确定位固定座的位置，便于与其他自动化设备的配合。

附图说明

图1为本实用新型连续生产线的上下料装置的结构示意图；

图2为本实用新型连续生产线的上下料装置另一视角的结构示意图；

图3为图1中A处位置的局部放大图。

图中标示对应如下：

10-输送装置；20-固定座；

21-底板；22-支撑块；