[实用新型]一种引脚折弯机

说明书

技术领域

本实用新型涉及电子元件加工设备技术领域，具体为一种引脚折弯机。

背景技术

如图1所示，具有电子元器件的壳体通常采用连片注塑工艺制作而成（即多个电子元件的壳体被注塑在一块引脚基片上），注塑完成后多个壳体胚件规则排列在引脚基片上，然后送到折弯工序进行引脚的折弯。

引脚的折弯工序实际上包括两个步骤：1.将连片的引脚整体弯折特定角度。2.将弯折一定角度的引脚端部切断。

中国专利（201520549137.2）公开了一种半自动折弯设备，该设备通过在冲压设备的工作台面和下压臂上安装特制的折弯和切断治具，实现电子元件引脚的机械折弯和切断，但是在加工过程中其壳体胚件的取放还是依靠人工来完成。

显然采用上述设备进行引脚折弯虽然较人工折弯降低了工人的劳动强度，但是还是存在如效率较低、取换料的过程中设备容易误伤工人等一系列问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种引脚折弯机，该引脚折弯机能够自动取料、弯折、切脚和送料，效率较半自动折弯和切脚机显著提高了加工效率，同时还避免了在折弯加工过程中工人取放网络变压器被误伤的风险。

为实现这一目的，本实用新型采用如下技术方案：一种引脚折弯机，包括机架和设于机架上的折弯装置、切脚装置、搬运装置以及控制器，所述折弯装置用于将网络变压器的引脚进行折弯，所述切脚装置用于将网络变压器折弯后的引脚上的连接片进行切除，所述搬运装置用于将料盘内的网络变压器搬运至折弯装置、将折弯装置上的网络变压器搬运至切脚装置、将切脚装置上的网络变压器搬运至空料盘，所述控制器用于控制所述折弯装置、切脚装置和搬运装置的协同工作，其特征在于：所述折弯装置和切脚装置并排设置在机架内，所述搬运装置包括竖直设置在机架内的升降气缸、水平安装在升降气缸的滑块上的第一直线滑轨，所述第一直线滑轨上固定安装有搬运臂，所述搬运臂上间隔相同距离地设有四个吸嘴，所述吸嘴通过管路连接有控制器控制的真空泵，所述自动送料装置、折弯装置、切脚装置和自动收料装置间的间距恰好等于吸嘴间的间距，所述自动送料装置、折弯装置、切脚装置和自动收料装置的内放置网络变压器的工作平面的高度相同。

进一步的，所述机架上还设有位置感应开关，所述搬运臂上设有感应元件，所述感应开关与控制器相连。

进一步的，所述引脚折弯机左侧和右侧分别设有一个料盘取放和堆叠装置，所述料盘取放和堆叠装置包括“L”形安装架、设于“L”形安装架内移位机构、设于“L”形安装架一端的落放机构、设于“L”形安装架另一端的堆叠机构以及控制所述移位机构、落放机构和堆叠机构的控制器，所述落放机构在控制器的控制下将堆叠放置的料盘逐一落放至移位机构上，所述移位机构在控制器的控制下将料盘移送至取料点，待自动折弯机取料完毕后所述移位机构再将料盘移送至堆叠机构内，所述堆叠机构再将料盘逐一举升并堆叠放置。

优选的，所述折弯装置包括设于机架内的第一冲压机以及设于第一冲压机内的引脚折弯治具；所述切脚装置包括设于机架内的第二冲压机以及设于第二冲压机内的切断治具，所述冲压治具和切断治具分别可拆卸安装在第一冲压机和第二冲压机内。

进一步的，所述切断治具两侧设有便于切断掉落的连接片滑落的斜面，所述机架内的斜面底端设有便于连接片掉落的废料掉落孔。

优选的，所述移位机构包括第一移位组件和第二移位组件，所述第一移位组件将落放机构内落下的料盘移送至取料点，所述第二移位组件将取料点处的料盘移送至堆叠机构，所述第一移位组件包括平行布置于“L”形安装架内的两根导轨、设于“L”形安装架内的电动丝杠，以及固定安装在电动丝杠的螺母上的推板，所述第二移位组件包括固定安装在“L”形安装架内的第二直线滑轨和设于第二直线滑轨上的托盘；所述落放机构包括固定安装在“L”形安装架上方、用于容纳堆叠放置的料盘的第一料槽和设于第一料槽内的电控伸缩挡板，所述电控伸缩挡板距离导轨的高度恰好为一块料盘的高度，当所述电控伸缩挡板缩回时，堆叠放置的料盘向下掉落至导轨上；所述堆叠机构包括设于“L”形安装架内的伸缩顶杆和设于伸缩顶杆上方、用于容纳收集的料盘的第二料槽，所述第二料槽内设有止回挡板；所述托盘中部开孔，当托盘将料盘移送至堆叠机构内时，所述伸缩顶杆在控制器的控制下将料盘举升至第二料槽内。

优选的，所述止回挡板包括安装座和“L”形挡板，安装座一侧向内凹陷，凹陷部水平安装有一转轴，所述转轴靠近凹陷部的侧壁安装，所述“L”形挡板活动安装在转轴上。