[实用新型]一种引脚折弯机

权利要求书

1.一种引脚折弯机，包括机架（1）和设于机架（1）上的取料点、折弯装置（2）、切脚装置（3）、搬运装置（4）、送料点以及控制器，所述折弯装置（2）用于将网络变压器的引脚进行折弯，所述切脚装置（3）用于将网络变压器引脚上的连接片进行切除，所述搬运装置（4）用于同步完成将料盘内的网络变压器搬运至折弯装置（2）、将折弯装置（2）上的网络变压器搬运至切脚装置（3）、将切脚装置（3）上的网络变压器搬运至空料盘，所述控制器用于控制所述折弯装置（2）、切脚装置（3）和搬运装置（4）的协同工作，其特征在于：所述折弯装置（2）和切脚装置（3）并排设置在机架内，所述搬运装置（4）包括竖直设置在机架（1）内的升降气缸（5）、水平安装在升降气缸（5）的活塞杆上的第一直线滑轨（6），所述第一直线滑轨（6）的滑块上固定安装有搬运臂（7），所述搬运臂（7）上间隔相同距离地设有四个吸嘴（8），所述吸嘴（8）通过管路连接有真空泵，所述取料点、折弯装置（2）、切脚装置（3）和送料点间的间距恰好等于吸嘴（8）间的间距，所述取料点、折弯装置（2）、切脚装置（3）和送料点内加工和放置网络变压器的工作平面的高度相同。

2.根据权利要求1所述的一种引脚折弯机，其特征在于：所述机架（1）上还设有位置感应开关，所述搬运臂（7）上设有感应元件，所述感应开关与控制器相连。

3.根据权利要求1所述的一种引脚折弯机，其特征在于：所述引脚折弯机左侧的送料点和右侧的取料点分别设有一个料盘取放和堆叠装置（9），所述料盘取放和堆叠装置（9）包括“L”形安装架（10）、设于“L”形安装架（10）内的移位机构、设于“L”形安装架一端的落放机构（11）、设于”L”形安装架（10）另一端的堆叠机构（12），所述控制器还控制所述移位机构、落放机构（11）和堆叠机构（12），所述落放机构（11）在控制器的控制下将堆叠放置的料盘逐一落放至移位机构上，所述移位机构在控制器的控制下将料盘移送至取料点，待自动折弯机取料完毕后所述移位机构再将料盘移送至堆叠机构（12）内，所述堆叠机构（12）再将料盘逐一举升并堆叠放置。

4.根据权利要求1所述的一种引脚折弯机，其特征在于：所述折弯装置包括设于机架（1）内的第一冲压机（13）以及设于第一冲压机（13）内的引脚折弯治具（14）；所述切脚装置（3）包括设于机架内的第二冲压机（15）以及设于第二冲压机（15）内的切断治具（16），所述引脚折弯治具（14）和切断治具（16）分别可拆卸安装在第一冲压机（13）和第二冲压机（15）内。

5.根据权利要求4所述的一种引脚折弯机，其特征在于：所述切断治具（16）两侧设有便于切断掉落的连接片滑落的斜面，所述机架内的斜面底端设有便于连接片掉落的废料掉落孔。

6.根据权利要求3所述的一种引脚折弯机，其特征在于：所述移位机构包括第一移位组件（17）和第二移位组件（18），所述第一移位组件（17）将落放机构（11）内落下的料盘移送至取料点，所述第二移位组件（18）将取料点处的料盘移送至堆叠机构（12），所述第一移位组件（17）包括平行布置于“L”形安装架（10）内的两根导轨（19）、设于“L”形安装架（10）内的电动丝杠（20），以及固定安装在电动丝杠（20）的螺母上的推板（21），所述第二移位组件（18）包括固定安装在“L”形安装架（10）内的第二直线滑轨（22）和设于第二直线滑轨（22）上的托盘（23）；所述落放机构（11）包括固定安装在“L”形安装架（10）上方、用于容纳堆叠放置的料盘的第一料槽（24）和设于第一料槽（24）内的电控伸缩挡板（25），所述电控伸缩挡板（25）距离导轨（19）的高度恰好为一块料盘的高度，当所述电控伸缩挡板（25）缩回时，堆叠放置的料盘向下掉落至导轨（19）上；所述堆叠机构包括设于“L”形安装架（10）内的伸缩顶杆（26）和设于伸缩顶杆（26）上方、用于容纳收集的料盘的第二料槽（27），所述第二料槽（27）内设有止回挡板（28）；所述托盘（23）中部开孔，当托盘（23）将料盘移送至堆叠机构（12）内时，所述伸缩顶杆（26）在控制器的控制下将料盘举升至第二料槽（27）内。

7.根据权利要求6所述的一种引脚折弯机，其特征在于：所述止回挡板（28）包括安装座（29）和“L”形挡板（30），安装座（29）一侧向内凹陷，凹陷部水平安装有一转轴，所述转轴靠近凹陷部的侧壁安装，所述“L”形挡板（30）活动安装在转轴上。

8.根据权利要求7所述的一种引脚折弯机，其特征在于：所述第一料槽（24）和第二料槽（27）内顶部均设有用于监测堆叠放置的料盘的传感器，所述传感器与控制器相连。