[实用新型]伸缩式定位销

说明书

本实用新型公开了一种伸缩式定位销，其特征在于，包括底座，底座设于底板上，底座上设有导向衬套，导向衬套中间设有台阶销本体，台阶销本体的尾部设有用于伸缩台阶销本体的伸缩弹簧，台阶销本体上面设有台阶销定位部，底板上设有用于固定导向衬套的密封盖板，密封盖板与台阶销定位部之间设有密封圈。本实用新型采用可伸缩式台阶定位销来对应同一时间需要对应通用不同直径定位孔来实现，可以在台阶销定位部磨损或者孔位变换时，只需将台阶销定位部更换即可，非常方便更换，节省和避免更换机械手或定位销造成的部品成本和时间成本，也避免了销孔定大孔的尴尬，使整个自动化系统能够简单实现并更加稳定和经济实用性，从而提高机械手自动抓取效率。

技术领域

本实用新型涉及一种伸缩式定位销，属于机器人应用配套技术领域。

背景技术

在铝合金工件的铸造、加工过程中，为了节省生产成本(节省设备的经济成本和更换部品的时间成本)，可能会碰到差不多类型的产品通用一个搬运机械手，或者在加工时，定位孔加工前和加工后的孔径大小不一样，为了保证下一道工序的加工精度，则必须保证机械手的定位精度抓取产品，所以必须要使用台阶销来定位。台阶销定位工件时，则有在相同位置时，怎么才能让台阶销能精确定位。在以前针对此种问题时，需要将整个机械手拆除或者换机械手上的定位销，安装不同直径的定位销；或者直接采用小销定大孔，来定位整个产品。但在同一时间对应不同直径的定位孔工件时，则无法通过更换机械手或更换定位销来实现；小销定大孔也保证不了整个定位精度，加工后的产品很容易出现废品，导致废品率很高，直接影响企业的经济效益。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供了一种稳定、经济、效率高的伸缩式定位销，解决了在同一时间对应不同直径的定位孔工件时，无法通过更换机械手或更换定位销来实现，小销定大孔不能保证定位精度的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供了一种伸缩式定位销，其特征在于，包括底座，底座设于底板上，底座上设有导向衬套，导向衬套中间设有台阶销本体，台阶销本体的尾部设有用于伸缩台阶销本体的伸缩弹簧，台阶销本体上面设有台阶销定位部，底板上设有用于固定导向衬套的密封盖板，密封盖板与台阶销定位部之间设有密封圈。

优选地，所述的台阶销本体与台阶销定位部之间通过螺纹连接。

优选地，所述的底座设于底板上面，密封盖板设于底板下面。

优选地，所述的密封圈设于密封盖板上。

优选地，所述的伸缩弹簧的一端与台阶销本体的尾部连接，伸缩弹簧的另一端设有盖板，盖板固定在底座上。

优选地，所述的台阶销本体尾部的外圈设有凸边，底座内设有用于放置台阶销本体的孔，孔内设有用于卡住凸边的凸起。

优选地，所述的台阶销定位部上设有多层台阶。

本实用新型采用可伸缩式台阶定位销来对应同一时间需要对应通用不同直径定位孔来实现，并且台阶销采用本体与定位部分开，采用螺纹连接的方式，可以在台阶销定位部磨损或者孔位变换时，只需将台阶销定位部更换即可，非常方便更换，从而使整个自动化系统能够顺利的进行，节省和避免更换机械手或定位销造成的部品成本和时间成本，也避免了销孔定大孔的尴尬，使整个自动化系统能够简单实现并更加稳定和经济实用性，从而提高机械手自动抓取效率。通过本实用新型增加机械手的通用性，保证产品孔径变化之后的定位精度，也避免机械手与产品相互干涉。

附图说明

图1为产品为毛胚未加工时伸缩式定位销的示意图；

图2为产品为毛胚加工后伸缩式定位销的示意图。

具体实施方式

为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。