[实用新型]一种纸箱折叠装置以及封箱系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及包装技术领域，具体而言，涉及一种纸箱折叠装置以及封箱系统。

背景技术

产品包装是产品生产以及产品运输中的重要环节。纸箱是应用最广泛的包装制品，产品生产后，以及在运输之前，需要将纸箱的底部折叠之后并进行密封，然后将货物置于纸箱内，再对纸箱上部进行密封。现有的纸箱折叠和封箱的过程一般为手工操作，费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种纸箱折叠装置，其能够将纸箱底部较好地折叠起来，使用方便，并适用于流水线作业。

本实用新型的另一目的在于提供一种封箱系统，该封箱系统包括了上述的纸箱折叠装置，该封箱系统结构简单；利用机器人将纸箱折叠后，再进行封箱，整个过程为自动化过程，效率高。

本实用新型是这样实现的：

一种纸箱折叠装置，包括：抵持机构、导向滑台以及导向组件。抵持机构具有抵接面。

导向滑台设置有底座以及与底座连接的导向部，导向部沿预设方向设置，导向部具有供箱体滑动的第一表面以及与第一表面相对的第二表面，第二表面与抵接面在竖向存在第一间隙。

导向组件包括设置在第二表面一侧的第一导向件和第二导向件，第一导向件和第二导向件在导向部远离抵持机构一端的距离大于导向部的宽度，第一导向件和第二导向件在导向部靠近抵持机构一端的距离小于导向部的宽度，并且导向组件与导向部在竖向存在第二间隙以使导向组件与第二表面之间形成夹持空间。

优选地，抵接面为斜面。

优选地，抵持机构还包括与抵接面衔接的第三表面，第三表面沿横向设置，第一表面靠近抵持机构的部分与第三表面基本齐平。

优选地，导向部在水平面的投影与抵接面在水平面的投影基本衔接。

优选地，从导向部远离抵持机构的一端到导向部靠近抵持机构的一端，第一导向件与第二导向件之间的距离均匀变小。

优选地，第一表面为弧面。

优选地，导向部为板状结构。

优选地，第一导向件和第二导向件均为杆状。

一种封箱系统，包括上述的纸箱折叠装置、用于抓取箱体的机器人以及封箱机构。

优选地，机器人为六轴机器人。

本实用新型的有益效果是：一种纸箱折叠装置，包括：抵持机构、导向滑台以及导向组件。将纸箱预设方向在第一表面上来回移动，由于第一表面的作用，纸箱沿预设方向的底板被折叠至纸箱的底部。然后纸箱再沿导向部的预设方向移动，纸箱与预设方向相邻的底板在第一导向件、第二导向件以及导向部的作用下被折向导向部的下方，纸箱从第二表面与抵接面在竖向的第一间隙被移出后，纸箱的底板在抵接面的作用下被完整地折叠至纸箱的底部。

一种封箱系统，其包括纸箱折叠装置、用于抓取箱体的机器人以及封箱机构。通过机器人将折叠的纸箱从纸箱折叠装置移向封箱机构，再经过封箱机构即可将纸箱的底部封住。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施例提供纸箱的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的纸箱折叠装置的第一视角下的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的纸箱折叠装置的第二视角下的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的纸箱折叠装置的第三视角下的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的封箱系统的结构示意图。

图标：10-封箱系统；100-纸箱；110-第一侧板；111-第一底板；120-第二侧板；121-第二底板；130-第三侧板；131-第三底板；140-第四侧板；141-第四底板；200-纸箱折叠装置；210-抵持机构；211-抵接面；212-第三表面；220-导向滑台；221-底座；222-导向部；222a-第一表面；222b-第二表面；230-导向组件；231-第一导向件；232-第二导向件；300-机器人；310-吸取件；400-封箱机构；410-工作面。

具体实施方式