[实用新型]一种自动返航无人机控制终端

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种自动返航无人机控制终端。

背景技术

目前，自从无人机概念出现以来，世界各国开始大力发展无人机技术，让无人机更多的造福人类，随着无人机的大力发展，我国的无人机发展虽然起步晚，但是现在水平已经位居世界前列，不过一些问题也暴露出来，其中无人机控制终端信号的处理尤其重要，现在常用的是用专门的信号处理器对信号处理，由于无人机上面信号传递较多，每个信号接收端都需要信号处理器，成本太高且控制复杂。

所以本实用新型提供一种的新的方案来解决此问题。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的在于提供一种自动返航无人机控制终端，具有结构简单、人性化设计的特性，有效地解决了目前社会上无人机控制终端的信号处理器成本太高且控制复杂的技术问题。

其解决的技术方案是，一种自动返航无人机控制终端，包括限幅电路、滤波电路、比较电路和稳定电路，限幅电路接滤波电路，滤波电路接比较电路，比较电路接稳定电路；

所述限幅电路包括肖特基二极管D1，肖特基二极管D1的负极接信号输入端口，肖特基二极管D1的正极接电阻R1，电阻R1的另一端接地。

优选地，所述滤波电路采用双RC电路串联，其中电阻R2、R3分别与电容C1、C2形成RC电路，电阻R2、R3和电容C1共端点，电阻R2的另一端接信号输入端，电容C1、C2接地，电阻R2的另一端接运放器AR1的同相输入端，运放器AR1的反相输入端接电阻R4的一端，运放器AR1的接地端接地，运放器AR1的电源端接电源+12V，运放器AR1的输出端接电阻R4的另一端。

由于以上技术方案的采用，本实用新型与现有技术相比具有如下优点；

1、运用限幅电路调整输入信号的波形，滤波电路滤去信号中的杂波，比较电路降低信号电压，最后稳定电路对信号进行稳压以及光电隔离处理，保障信号能够稳定的从信号输出端口输出，代替了复杂的信号处理器，在保留信号处理效果的基础上降低了成本，具有很大的推广价值。

2、该设计未涉及任何单片机或PLC，并且限幅电路采用肖特基二极管D1对信号信号调幅，滤波电路采用双RC电路串联滤去信号的杂波，结构简单，便于维修，具有很大的实用价值。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的电路模块图。

图2为本实用新型的电路原理图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

参见图1、图2，描述本实用新型的各示例性的实施例。

实施例一、一种自动返航无人机控制终端使用过程中，该装置用于信号处理，信号在传递过程中波形会发生变化，也很容易出现杂波，因此限幅电路调整输入信号的波形，滤波电路滤去信号中的杂波，比较电路降低信号电压，最后稳定电路对信号进行稳压以及光电隔离处理，保障信号能够稳定的从信号输出端口输出，所述限幅电路采用肖特基二极管D1对信号信号调幅，肖特基二极管D1的负极接信号输入端口，肖特基二极管D1的正极接电阻R1，电阻R1的另一端接地。

实施例二、在实施例一的基础上，所述滤波电路采用双RC电路串联，双RC电路串联能够滤去信号的杂波，其中电阻R2、R3分别与电容C1、C2形成RC电路，电阻R2、R3和电容C1共端点，电阻R2的另一端接信号输入端，电容C1、C2接地，电阻R2的另一端接运放器AR1的同相输入端，运放器AR1的反相输入端接电阻R4的一端，运放器AR1的接地端接地，运放器AR1的电源端接电源+12V，运放器AR1的输出端接电阻R4的另一端。

实施例三、在实施例一或二的基础上，所述比较电路包括电阻R6，电阻R6的一端接运放器AR1和AR2的电源端，电阻R6的另一端接运放器AR2的同相输入端和电阻R5的一端，运放器AR2的反相输入端接运放器AR1的输出端；运放器AR2接收比较运放器AR1的输出电压和设置电压比较输出方波信号，其中设置电压是由电源+12V由电阻R6分压而来，固定不变的。