[实用新型]一种电能计量表计包装箱自动拆箱机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及电力机械领域，尤其涉及一种电能计量表计包装箱自动拆箱机构。

背景技术

传统的电能表拆箱都是通过手工拆除，费时费力，效率低下，且电能表装箱也是通过手工，非常麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电能计量表计包装箱自动拆箱机构，实现自动化机械拆箱和装箱，提高效率。

为了达到上述目的，本实用新型提供的技术方案是：包括依次连接的割箱机、拆箱机和第一下表装置，所述割箱机、拆箱机和第一下表装置内部通过线体相贯通，所述第一下表装置通过皮带和第二下表装置相连，所述线体上放置有纸箱。

所述割箱机包括割箱机机壳，所述割箱机机壳内通过线体连接块安装有线体，所述线体两侧的割箱机机壳内对称安装有第一模组连接块，所述第一模组连接块上安装有第一割箱伺服电机，所述第一割箱伺服电机的输出轴连接有第二模组连接块，所述第二模组连接块上安装有第二割箱伺服电机，所述第二割箱伺服电机的输出轴连接有第三模组连接块，所述第三模组连接块下部安装有电动切割轮，所述割箱机机壳内的线体两侧分别安装有压块气缸，所述压块气缸的推杆和压块相连，所述割箱机机壳内的线体一侧安装有割箱感应器，所述割箱机机壳内的线体底部安装有割箱档停装置，所述割箱档停装置包括割箱档停安装架，所述割箱档停安装架两端安装有割箱档停直线轴承，所述割箱档停直线轴承中间的割箱档停安装架上安装有割箱档停气缸，所述割箱感应器分别和第一割箱伺服电机、第二割箱伺服电机、压块气缸、割箱档停气缸线路相连。

所述拆箱机包括拆箱机机壳，所述拆箱机机壳内通过线体连接块安装有线体，所述拆箱机机壳内的线体上方安装有拆箱安装板和拆箱导向安装板，所述拆箱安装板上安装有拆箱伺服电机，所述拆箱导向安装板上安装有拆箱导向轴，所述拆箱导向轴上滑动连接有吸盘连接杆，所述吸盘连接杆另一端和拆箱伺服电机的输出轴相连，所述吸盘连接杆中部安装有吸盘安装架，所述吸盘安装架上安装有吸盘，所述拆箱机机壳内的线体一侧安装有拆箱感应器，所述拆箱机机壳内的线体的底部安装有拆箱档停装置，所述拆箱档停装置包括拆箱档停安装架，所述拆箱档停安装架两端安装有拆箱档停直线轴承，所述拆箱档停直线轴承中间的拆箱档停安装架上安装有拆箱档停气缸，所述拆箱感应器分别和拆箱伺服电机、拆箱档停气缸线路相连。

所述第一下表装置包括下表壳体，所述下表壳体内通过线体连接块安装有线体，所述下表壳体内的线体上方安装有下表安装板和下表导向安装板，所述下表安装板上安装有第一下表伺服电机，所述下表导向安装板上安装有下表导向轴，所述下表导向轴上滑动连接有第二下表伺服电机，所述第二下表伺服电机的输出轴连接有机械手，所述下表壳体内的线体底部安装有下表档停装置，所述下表档停装置包括下表档停固定架，所述下表档停固定架两端安装有下表档停直线轴承，所述下表档停直线轴承中间的下表档停固定架上安装有下表档停气缸，所述下表壳体内的线体一侧安装有第一下表感应器，所述第一下表感应器分别和第一下表伺服电机、第二下表伺服电机、下表档停气缸线路相连，所述下表壳体内还安装有皮带。

所述第二下表装置包括下表壳体，所述下表壳体内还安装有皮带，所述下表壳体内安装有下表安装板和下表导向安装板，所述下表安装板上安装有第一下表伺服电机，所述下表导向安装板上安装有下表导向轴，所述下表导向轴上滑动连接有第二下表伺服电机，所述第二下表伺服电机的输出轴连接有机械手，所述下表壳体内安装有第二下表感应器和下表气缸，所述第二下表感应器分别和第一下表伺服电机、第二下表伺服电机、下表气缸线路相连。

本实用新型的有益效果是：一种电能计量表计包装箱自动拆箱机构，实现自动化机械拆箱和装箱，提高效率。

附图说明

图1是本实用新型的仰视图；

图2是本实用新型图1的A区放大图；

图3是本实用新型的内部结构图；

图4是本实用新型图3的B区放大图；

图5是本实用新型图3的C区放大图；

图6是本实用新型图3的D区放大图；

图7是本实用新型图3的E区放大图。

具体实施方式

实施例1

如图1-7所示一种电能计量表计包装箱自动拆箱机构，包括依次连接的割箱机、拆箱机和第一下表装置，所述割箱机、拆箱机和第一下表装置内部通过线体1相贯通，所述第一下表装置通过皮带2和第二下表装置相连，所述线体1上放置有纸箱3。