[实用新型]一种电能计量表计包装箱自动拆箱机构

权利要求书

1.一种电能计量表计包装箱自动拆箱机构，其特征在于：包括依次连接的割箱机、拆箱机和第一下表装置，所述割箱机、拆箱机和第一下表装置内部通过线体（1）相贯通，所述第一下表装置通过皮带（2）和第二下表装置相连，所述线体（1）上放置有纸箱（3）。

2.根据权利要求1所述一种电能计量表计包装箱自动拆箱机构，其特征在于：所述割箱机包括割箱机机壳（4），所述割箱机机壳（4）内通过线体连接块（5）安装有线体（1），所述线体（1）两侧的割箱机机壳（4）内对称安装有第一模组连接块（6），所述第一模组连接块（6）上安装有第一割箱伺服电机（7），所述第一割箱伺服电机（7）的输出轴连接有第二模组连接块（8），所述第二模组连接块（8）上安装有第二割箱伺服电机（9），所述第二割箱伺服电机（9）的输出轴连接有第三模组连接块（10），所述第三模组连接块（10）下部安装有电动切割轮（11），所述割箱机机壳（4）内的线体（1）两侧分别安装有压块气缸（12），所述压块气缸（12）的推杆和压块（13）相连，所述割箱机机壳（4）内的线体（1）一侧安装有割箱感应器（14），所述割箱机机壳（4）内的线体（1）底部安装有割箱档停装置，所述割箱档停装置包括割箱档停安装架（15），所述割箱档停安装架（15）两端安装有割箱档停直线轴承（16），所述割箱档停直线轴承（16）中间的割箱档停安装架（15）上安装有割箱档停气缸（17），所述割箱感应器（14）分别和第一割箱伺服电机（7）、第二割箱伺服电机（9）、压块气缸（12）、割箱档停气缸（17）线路相连。

3.根据权利要求1所述一种电能计量表计包装箱自动拆箱机构，其特征在于：所述拆箱机包括拆箱机机壳（18），所述拆箱机机壳（18）内通过线体连接块（5）安装有线体（1），所述拆箱机机壳（18）内的线体（1）上方安装有拆箱安装板（19）和拆箱导向安装板（20），所述拆箱安装板（19）上安装有拆箱伺服电机（21），所述拆箱导向安装板（20）上安装有拆箱导向轴（22），所述拆箱导向轴（22）上滑动连接有吸盘连接杆（23），所述吸盘连接杆（23）另一端和拆箱伺服电机（21）的输出轴相连，所述吸盘连接杆（23）中部安装有吸盘安装架（24），所述吸盘安装架（24）上安装有吸盘（25），所述拆箱机机壳（18）内的线体（1）一侧安装有拆箱感应器（26），所述拆箱机机壳（18）内的线体（1）的底部安装有拆箱档停装置，所述拆箱档停装置包括拆箱档停安装架（27），所述拆箱档停安装架（27）两端安装有拆箱档停直线轴承（28），所述拆箱档停直线轴承（28）中间的拆箱档停安装架（27）上安装有拆箱档停气缸（29），所述拆箱感应器（26）分别和拆箱伺服电机（21）、拆箱档停气缸（29）线路相连。

4.根据权利要求1所述一种电能计量表计包装箱自动拆箱机构，其特征在于：所述第一下表装置包括下表壳体（30），所述下表壳体（30）内通过线体连接块（5）安装有线体（1），所述下表壳体（30）内的线体（1）上方安装有下表安装板（31）和下表导向安装板（32），所述下表安装板（31）上安装有第一下表伺服电机（33），所述下表导向安装板（32）上安装有下表导向轴（34），所述下表导向轴（34）上滑动连接有第二下表伺服电机（35），所述第二下表伺服电机（35）的输出轴连接有机械手（36），所述下表壳体（30）内的线体（1）底部安装有下表档停装置，所述下表档停装置包括下表档停固定架（37），所述下表档停固定架（37）两端安装有下表档停直线轴承（38），所述下表档停直线轴承（38）中间的下表档停固定架（37）上安装有下表档停气缸（39），所述下表壳体（30）内的线体（1）一侧安装有第一下表感应器（40），所述第一下表感应器（40）分别和第一下表伺服电机（33）、第二下表伺服电机（35）、下表档停气缸（39）线路相连，所述下表壳体（30）内还安装有皮带（2）。

5.根据权利要求1所述一种电能计量表计包装箱自动拆箱机构，其特征在于：所述第二下表装置包括下表壳体（30），所述下表壳体（30）内还安装有皮带（2），所述下表壳体（30）内安装有下表安装板（31）和下表导向安装板（32），所述下表安装板（31）上安装有第一下表伺服电机（33），所述下表导向安装板（32）上安装有下表导向轴（34），所述下表导向轴（34）上滑动连接有第二下表伺服电机（35），所述第二下表伺服电机（35）的输出轴连接有机械手（36），所述下表壳体（30）内安装有第二下表感应器（41）和下表气缸（42），所述第二下表感应器（41）分别和第一下表伺服电机（33）、第二下表伺服电机（35）、下表气缸（42）线路相连。