[实用新型]一种用于树木胸径测量的图像采集装置和系统

说明书

技术领域

本实用新型实施例涉及林业测量技术领域，具体涉及及一种用于树木胸径测量的图像采集装置和系统。

背景技术

在树木的各种参数中(例如胸径、高度、冠幅、树龄)，胸径是其中最重要也是最直观的一个参数，因此，在城市名贵树木的统计中，经常需要统计树木的直径。另外，在苗圃中，苗木的胸径也是衡量苗木价格的很重要的一个参数，因此在苗圃的树木胸径盘点中，苗木胸径的测量工作也特别重要。

现有技术中，树木胸径测量方法可以分为两大类，接触式测量与非接触式测量。接触式的测量方法，主要是通过胸径卡尺进行手工测量，一般测量过程中需要两个人同时进行，一人测量一人用笔记录，测量精度与测量效率都不能得到保障，并且测量效率很低，尤其是在苗圃这种动辄数万数十万的苗木数量情况下，苗木胸径的测量根本就难以完成。非接触式测量装置一般以光电、电磁等技术为基础，如RD1000激光技术测树仪，内置角规常数程序，可用来测量断面积、直径和树高，内置倾角传感器，用于倾斜校正测量，能够准确地采集到树干任何部位的直径。虽然非接触式测量装置方便携带，但是精度不能满足要求和实时测量的需求，测量速度相对也很慢，不能适用于苗圃这种大批量测量环境，同时造价也非常昂贵。

因此，如何提出一种方案，能够提高树木胸径的测量效率和精度，成为亟待解决的问题。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了及一种用于树木胸径测量的图像采集装置和系统。

一方面，本实用新型实施例提供了一种用于树木胸径测量的图像采集装置，包括：手持设备、拍摄图片设备和光源发射设备，其中，所述拍摄图片设备和所述光源发射设备设置在所述手持设备的图像采集支座上；

所述拍摄图片设备的摄像头和所述光源发射设备的光源发射面朝向同一方向，且所述光源发射设备用于在所述拍摄图片设备采集待测量树木的胸径图片时，向所述待测量树木发射水平光线，以在获取的所述待测量树木的胸径图片中形成一条垂直于所述待测量树木生长延伸方向的水平线。

进一步地，所述图像采集装置还包括可伸缩式板状距离标定尺，所述可伸缩式板状距离标定尺一端垂直固定在所述图像采集支座的外壁上，另一端用于在测量时与所述待测量树木接触。

进一步地，所述图像采集装置还包括带有遮光功能的喇叭状距离标定尺，所述喇叭状距离标定尺一端垂直固定在所述图像采集支座的外壁上，另一端用于在测量时与所述待测量树木接触；

所述拍摄图片设备的摄像头和所述光源发射设备设置在所述喇叭状距离标定尺与所述图像采集支座相交的范围内，所述拍摄图片设备的摄像头的光心延长线和所述光源发射设备发出的光线与所述喇叭状距离标定尺的轴线平行。

进一步地，所述拍摄图片设备为图像采集处理设备或智能手机，所述图像采集处理设备包括摄像头和采集处理器。

进一步地，所述手持设备还包括手持支架，所述图像采集装置还包括电源，所述电源设置在所述手持支架的凹槽内，所述电源与所述拍摄图片设备和所述光源发射设备连接。

进一步地，所述光源发射设备为一字单色激光器，用于发射单色水平激光。

另一方面，本实用新型实施例提供一种用于树木胸径测量的系统，包括：处理器和上述图像采集装置，所述处理器和所述图像采集装置的拍摄图片设备连接，用于接收所述拍摄图片设备采集到的待测量树木的胸径图片，并根据所述胸径图片获取所述待测量树木的胸径。

进一步地，所述处理器包括图像分割模块和像素点计算模块，所述图像分割模块用于提取所述胸径图片中水平光线所在的图像区域；

所述像素点计算模块用于根据所述胸径图片中水平光线所在的图像区域，计算所述水平光线的像素点的数量，并根据所述像素点的数量获得所述待测量树木的胸径。

进一步地，所述图像采集装置与所述处理器无线连接或有线连接。

进一步地，所述系统还包括语音播报设备和显示设备，所述语音播报设备和显示设备都和处理器连接，分别用于语音播报和显示所述待测量树木的胸径。

本实用新型实施例提供的用于树木胸径测量的图像采集装置和系统，结构简单，方便携带，通过设置光源发射设备即一字单色激光器，为拍摄图片设备提供光源并能够在待测量树木上打出单色水平光线，使得获得的待测量树木的胸径图片更清晰。进一步地，将包括该水平光线的待测量树木的胸径图片发送至处理器，处理器可以快速准确的根据该胸径图片获得待测量树木的胸径，提高了树木胸径的测量效率和精度。

附图说明