[实用新型]轮胎部件接头检测机构有效
申请号: | 201720465485.0 | 申请日: | 2017-04-28 |
公开(公告)号: | CN207014832U | 公开(公告)日: | 2018-02-16 |
发明(设计)人: | 刘智;谭鹏飞 | 申请(专利权)人: | 萨驰华辰机械(苏州)有限公司 |
主分类号: | B29D30/26 | 分类号: | B29D30/26;G01N21/88 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司11332 | 代理人: | 张海英,林波 |
地址: | 215337 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 轮胎 部件 接头 检测 机构 | ||
技术领域
本实用新型涉及汽车轮胎组装成型机领域,尤其涉及用以检测汽车轮胎部件贴合在旋转鼓上的接头状况的检测机构。
背景技术
轮胎部件(如带束层、胎面、PA以及帘布)在供料架上被输送至旋转鼓上进行贴合时,若条带偏离中心,在贴合到旋转鼓上时接头位置会出现交错、贴偏或漏贴的情况,若不及时发现,则导致最后成型的轮胎不合格,而目前主要是通过人工目测观察,效果较差,精度低,且效率低下。
有鉴于此,有必要对现有的予以改进,以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种能够实时检测贴合在旋转鼓上的轮胎部件的接头状况,便于及时发现料头搭接、裂缝以及间隙等不良缺陷。
为实现上述目的,本实用新型提供了一种轮胎部件接头检测机构,用以对贴合在一旋转鼓机构上的轮胎部件的接头进行实时检测,所述旋转鼓机构包括基板、设置在所述基板后侧的上下驱动组件、设置在所述上下驱动组件并向右侧凸出所述基板设置的旋转驱动组件以及与所述旋转驱动组件相连的旋转鼓;所述检测机构包括位于所述基板前侧的支撑板以及安装在所述支撑板上的检测组件,所述检测组件包括激光发生器、接收激光发生器发出的信号的3D相机、编码器以及控制器,所述激光发生器、3D相机均与所述旋转鼓相对设置,所述支撑板在一个移动驱动机构的驱动下能在上下、左右以及前后方向上移动。
优选地,所述移动驱动机构包括引导所述支撑板在上下、左右以及前后方向上移动的引导组件,所述引导组件包括设置在所述基板前侧且上下延伸设置的 第一导轨、沿所述第一导轨上下滑动的第一滑板、设置在所述第一滑板上前后延伸的第二导轨、沿所述第二导轨前后滑动的第二滑板、设置在所述第二滑板上且左右延伸的第三导轨,所述支撑板设置在所述第三导轨上,并能沿所述第三导轨左右移动。
优选地,所述支撑板的底部向下凸出设置有一检测盒,所述激光发生器、3D相机、编码器设置在所述检测盒内,所述控制器设置在所述支撑板上,且与所述激光发生器、3D相机、编码器电性连接。
优选地,所述检测盒的前部设有显示屏。
优选地,所述上下驱动组件包括设置在所述基板后侧且上下延伸的第四导轨、沿所述第四导轨上下移动的滑溜板以及驱动所述滑溜板上下移动的电机丝杠副,所述旋转驱动组件设置在所述滑溜板上;所述移动驱动机构包括一相互铰接的连接组件,所述连接组件两端分别与所述滑溜板和所述第一滑板相连。
优选地,所述基板的后侧还设置有检测所述滑溜板上下移动的直线位移传感器。
优选地,所述连接组件的下侧设置有一平衡气缸,所述平衡气缸具有一伸缩杆,所述伸缩杆与所述连接组件相铰接。
优选地,所述第一滑板的内部为空心设置,所述移动驱动机构包括设置在所述第一滑板内且沿前后方向延伸的滚珠丝杠以及与所述滚珠丝杠一端通过一传动齿轮相连接的调节手柄,所述滚珠丝杠上滑动配合有滑块,所述滑块贯穿所述第一滑板顶部并与所述第二滑板的底部相连。
优选地,所述移动驱动机构包括驱动所述支撑板在左右方向上移动的磁偶无杆气缸。
本实用新型的有益效果是:本实用新型在基板上设置有正对旋转鼓组件的接头检测机构,所述检测机构通过发射激光发生器,再利用3D相机进行实时检测,并重构成3D图像,从而能够检测出轮胎部件接头部位的搭接、裂缝以及间隙的缺陷。
附图说明
图1是本实用新型接头检测机构和旋转鼓机构相配合的立体图。
图2是本实用新型接头检测机构和旋转鼓机构相配合的前视图。
图3是图1中出检测组件以外且处于另一角度的立体图。
图4是本实用新型接头检测机构和旋转鼓机构相配合的侧视图。
图5是本实用新型接头检测机构的立体图。
图6是本实用新型检测组件的立体图。
其中:100接头检测机构,200旋转鼓机构,210基板,220上下驱动组件,230旋转驱动组件,240旋转鼓,221第四导轨,222滑溜板,223电机丝杠副,10支撑板,30引导组件,20检测组件,21激光发生器,22 3D相机,11检测盒,111椭圆型通孔,112显示屏,31第一导轨,32第一滑板,33第二导轨,34第二滑板,35第三导轨,40移动驱动机构,411第一连接件,412第二连接件,413第三连接件,42平衡气缸,421伸缩杆,43滚珠丝杠,44调节手柄,45磁偶无杆气缸。
具体实施方式
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