[实用新型]支臂翻折收放无人机

说明书

技术领域

本实用新型属于无人机领域，尤其是一种支臂翻折收放无人机。

背景技术

随着科学的发展，人们的生活水平越来越高，无人机开始在人民生活中承担越来越多的角色。

现有的消费级无人机主要为多旋翼折叠无人机，现有的折叠方式主要有水平环抱式折叠，垂直折叠等，其典型的结构如专利申请号CN201611123119、申请名称《一种折叠的六旋翼无人机》 中公开的“包括电机、螺旋桨、电调盒、机臂、机身上壳、机身下壳和起落架；机身上壳封闭连接机身下壳，机身上壳为光滑流线型曲面；机身上壳连接有六个所述机臂，机臂包括第一机臂连接件和第二机臂连接件，第一机臂连接件和第二机臂连接件的下端通过旋转轴铰接，还包括将第一机臂连接件和第二机臂连接件的开合处活动连接的机臂锁紧片；机臂的外端连接电机、螺旋桨和电调盒；起落架连接在机身下壳底面侧部。”

但是，现有的折叠方式折叠不够紧凑，展开后折叠关节处受力不好，整机显得比较松垮。仍然存在另一种能够更加节省空间的方式。

为此，有必要设计一种新型的折叠无人机，能够更加节省空间，从而更加便于携带。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种支臂翻折收放无人机，用来克服现有现有折叠旋翼无人机占用空间大的问题。

本实用新型是这样实现的，一种支臂翻折收放无人机，包括机体、起落架和支臂，所述机体为正多边行结构，所述起落架设置在所述机体的各个顶点处；所述机体的各个顶点处还设有三通，所述三通的中间端与所述机体相连，其余两端分别与两个所述支臂相连；所述支臂的一端与所述三通相连，另一端与电机相连，所述电机上还设有可折叠螺旋桨；所述三通包括中间端和设置在中间端左右两侧的侧端，所述侧端与所述中间端为铰接结构，所述支臂以所述侧端为圆心进行空间翻转，两个所述侧端外侧设有紧固件。

三通结构的两侧的两个出口轴线与中间进口轴线成锐角，形成一个箭头形状，每个支臂可绕着三通的其中一个出口轴线旋转，支臂收放过程是空间翻转过程，而非平面旋转过程。支臂收起时，螺旋桨折叠至支臂杆同一方向，整个支臂系统贴着机身边缘并通过在与三通联接部位的限位销使其与机身水平面成一定夹角，支臂上安装电机的一端朝上，与之对应的另一个支臂的安装电机的一端则朝下。通过该方式进行折叠结构更加紧凑，更加节省空间。

本实用新型的进一步技术方案是：所述三通的两个侧端旋转方向相反。

本实用新型的进一步技术方案是：所述机体为正三角形。本方案采用六旋翼等距阵列布局，机身整体呈三角形外形，每个顶点支撑两个支臂。

本实用新型的进一步技术方案是：所述机体为桁架结构，所述机体三条边的中点相互连接形成一个与所述机体三角形方向相反的小正三角形，所述小正三角形将所述机体分成4个相同的三角形。机身结构采用桁架结构，三个边分别用方形碳管与三个顶点连接，机身内部形成一个大的三角形，用小的桁架结构将大三角形分成四个小三角形。

桁架是一种由杆件彼此在两端用铰链连接而成的结构。桁架由直杆组成的一般具有三角形单元的平面或空间结构，桁架杆件主要承受轴向拉力或压力，从而能充分利用材料的强度，在跨度较大时可比实腹梁节省材料，减轻自重和增大刚度。

桁架的优点是杆件主要承受拉力或压力，可以充分发挥材料的作用，节约材料，减轻结构重量。常用的有钢桁架、钢筋混凝土桁架、预应力混凝土桁架、木桁架、钢与木组合桁架、钢与混凝土组合桁架。

本实用新型的进一步技术方案是：所述机体上设有相互电连的电池、飞控电路板、作业系统电路板和GPS模块，所述电池设置在所述小正三角形中。其中电池设置在正中间的小三角形，采用竖直插拔方式安装；三个角落上的三个小三角形分别安装飞控电路板，作业系统电路板，GPS模块等。

本实用新型的进一步技术方案是：所述电池采用竖直插拔方式安装。

本实用新型的进一步技术方案是：还设有液体容纳装置，所述液体容纳装置设置在所述机体下方，所述液体容纳装置的安装点分别设置在所述机身的三条桁架上。本方案以药箱作为液体容纳装置，药箱设置在机体腹部下方，电池设置在机体上方。药箱设置三个安装节点分别安装在机身的三条桁架上。

本实用新型的进一步技术方案是：所述液体容纳装置还设有液体进入口。药箱装药口设置在机身后方的一条边缘上。

本实用新型的进一步技术方案是：所述起落架为Y型脚架。起落架采用三脚架的起落架，三角形机身的三个顶点上分别安装一个脚架，每个脚架朝地方向的一端设置两个触点（Y型脚架）具备一定的着陆缓冲功能和减震功能。