[实用新型]支臂翻折收放无人机

权利要求书

1.一种支臂翻折收放无人机，其特征在于：包括机体、起落架和支臂，所述机体为正多边行结构，所述起落架设置在所述机体的各个顶点处；所述机体的各个顶点处还设有三通，所述三通的中间端与所述机体相连，其余两端分别与两个所述支臂相连；所述支臂的一端与所述三通相连，另一端与电机相连，所述电机上还设有可折叠螺旋桨；所述三通包括中间端和设置在中间端左右两侧的侧端，所述侧端与所述中间端为铰接结构，所述支臂以所述侧端为圆心进行空间翻转，两个所述侧端外侧设有紧固件。

2.根据权利要求1所述的支臂翻折收放无人机，其特征在于：所述三通的两个侧端旋转方向相反。

3.根据权利要求1或2所述的支臂翻折收放无人机，其特征在于：所述机体为正三角形。

4.根据权利要求3所述的支臂翻折收放无人机，其特征在于：所述机体为桁架结构，所述机体三条边的中点相互连接形成一个与所述机体三角形方向相反的小正三角形，所述小正三角形将所述机体分成4个相同的三角形。

5.根据权利要求4所述的支臂翻折收放无人机，其特征在于：所述机体上设有相互电连的电池、飞控电路板、作业系统电路板和GPS模块，所述电池设置在所述小正三角形中。

6.根据权利要求5所述的支臂翻折收放无人机，其特征在于：所述电池采用竖直插拔方式安装。

7.根据权利要求4－6中任一所述的支臂翻折收放无人机，其特征在于：还设有液体容纳装置，所述液体容纳装置设置在所述机体下方，所述液体容纳装置的安装点分别设置在所述机体的三条桁架上。

8.根据权利要求7所述的支臂翻折收放无人机，其特征在于：所述液体容纳装置还设有液体进入口。

9.根据权利要求1、2、4、5、6、8中任一所述的支臂翻折收放无人机，其特征在于：所述起落架为Y型脚架。

10.根据权利要求1、2、4、5、6、8中任一所述的支臂翻折收放无人机，其特征在于：所述紧固件为螺纹紧固装置。