[实用新型]基于智能视频的防火机器人及多机协调系统

权利要求书

1.基于智能视频的防火机器人，其特征在于：包括行走机器人（1），以及装设于行走机器人（1）上的摄像头（2）、补光灯（3）、云台（4）、主控模块（5）、定位模块（6）、灭火器（7）、无线通讯模块（8）；

摄像头（2）和补光灯（3）经云台（4）固定在行走机器人（1）上，由主控模块（5）根据需要控制云台（4）调整摄像头（2）方向和角度；

主控模块（5）通过定位模块（6）实时确定自身所在位置，并控制行走机器人（1）在被监测区域内按照设定路线巡航，摄像头（2）不断将拍摄的周边环境视频图像送给主控模块（5）进行实时智能视频分析处理，并判断是否存在起火点；

当主控模块（5）经分析判断确定某一位置为起火点，控制行走机器人（1）接近起火点，同时控制灭火器（7）扑灭起火点，并将相关视频图像经无线通讯模块（8）传给管理人员进行报警。

2.根据权利要求1所述的基于智能视频的防火机器人，其特征在于：包括烟雾传感器（9）和红外传感器（10），如果检测到疑似烟雾或火焰信息，则送给主控模块（5），主控模块（5）控制行走机器人（1）接近疑似起火点，调整摄像头（2）拍摄并进行智能视频分析，联合判断是否为起火点；

或者当主控模块（5）通过实时智能视频分析处理，发现疑似起火点时，控制行走机器人（1）接近疑似起火点，通过烟雾传感器（9）和红外传感器（10）采集烟雾或火焰信息，联合判断是否为起火点；

当无法确定是否为起火点时，主控模块（5）将疑似起火点的视频图像经无线通讯模块（8）远程传给管理人员，由管理人员人工判断起火点、并对主控模块（5）发出是否扑灭起火点的控制指令。

3.根据权利要求1所述的基于智能视频的防火机器人，其特征在于：在主控模块（5）中预先设定重点监测区域或重点监测设备，并设定防火机器人在不同位置执行的特定动作，由摄像头（2）采集所设定区域或设备的视频图像送入主控模块（5）分析，判断其状态，若有异常情况经无线通讯模块（8）向管理人员报警。

4.根据权利要求1所述的基于智能视频的防火机器人，其特征在于：包括报警模块（11），当主控模块（5）经分析判断发现起火点时，通过智能视频分析判断起火点周边是否有人，如果有人则驱动报警模块（11）发出警告，并拍摄相关视频图像经无线通讯模块（8）向管理人员报警。

5.根据权利要求1所述的基于智能视频的防火机器人，其特征在于：夜间巡视时，如果红外传感器（10）检测到有生物信息，向主控模块（5）发送信息，主控模块（5）控制补光灯（3）点亮，同时控制云台（4）将摄像头（2）对准检测到生物信息的位置，录取视频并经无线通讯模块（8）向管理人员报警。

6.根据权利要求1所述的基于智能视频的防火机器人，其特征在于：包括灭火器支撑结构（12），由主控模块（5）通过对摄像头（2）采集的视频图像分析，根据起火点的位置和灭火的进程，实时调整灭火器（7）的高度和喷头角度。

7.基于智能视频的防火机器人的多机协调系统，其特征在于：将被监测场地划分为多个区域，每个区域配置一台所述的基于智能视频的防火机器人负责该区域的巡航监测，且通过各自的无线通讯模块（8）相互联网通讯；

正常工作时每台防火机器人在各自负责区域内按照设定的路径巡航，当某一台防火机器人发现起火点时，将其定位模块（6）获得的位置信息通过无线通讯模块（8）传送给被监测场地内的其他区域的防火机器人，多台防火机器人汇集到起火点，按照灭火进程协调工作，共同扑灭起火点。