[实用新型]一种高位翘翘板式自动码垛装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及码垛设备技术领域，具体地说是一种高位翘翘板式自动码垛装置。

背景技术

在粮食、饲料、建材、建材以及化工等生产中，常需要将软包袋装包装物料码垛后再进行运输，常规方法是人工将软包袋装包装物料进行码垛堆放，再用叉车等工具进行搬运，但存在费时费力、效率较低的缺点；而码垛装置的出现，则大大减少了人工使用成本，同时提升了软包袋装包装物料的码垛效率。

现有软包袋装包装物料的码垛装置主要有两种结构，一种是摇臂式机器人，速度快效率高，唯一就是价格高，一般在五十万以上；另一种是框架式码垛装置，带托盘库，自动送托盘的，这种码垛装置主要问题在于：流水线不能连续工作，码垛完成后需要更换托盘需要等待3分钟时间；装置复杂且每个环节互相制约，容易出现问题；控制电路复杂，容易出现电路故障造成设备损坏；电机较多，功率较大，耗电量大；对托盘的质量要求较高，必须是中间带空间的且外形没有损坏的；托盘库对托盘的外形尺寸大小要求很严格，大了放不进去，小了进去后开关不容易动作。

基于此，设计一种高位翘翘板式自动码垛装置，来解决现有框架式码垛装置存在的诸多问题。

发明内容

本实用新型的技术任务是解决现有技术的不足，提供一种高位翘翘板式自动码垛装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种高位翘翘板式自动码垛装置，该自动码垛装置包括

一个码垛框架；

一组传送包装物料的传送带，该组传送带布置于码垛框架上部；

一组滑动连接于码垛框架的机械抓手，该组机械抓手与上述一组传送带一一相对以抓取传送带所传送的包装物料；

两组用于放置机械抓手所抓取包装物料的托盘组件，两组托盘组件对称布置，上述一组机械抓手的数量等于一组托盘组件的数量，上述一组机械抓手沿着码垛框架滑动以交替位于两组托盘组件的正上方；

一组传动部分，该组传动部分位于上述两组托盘组件之间，传动部分具有偶数个自由端，传动部分的偶数个自由端均分为两组相对连接两组托盘组件，且传动部分的同侧自由端连接同一组托盘组件；

一个动力部分，该动力部分通过上述一组传动部分驱动上述两组托盘组件进行交替往复的上升和下降运动。

在上述结构的基础上，为了方便叙述，我们将两组托盘组件分别称为第一组托盘组件和第二组托盘组件。上述结构中所涉及的传动部分包括传动轴、双排传动链轮和传动链条。传动轴由动力部分进行驱动；双排传动链轮一体连接于传动轴，双排传动链轮的数量等于第一组托盘组件或第二组托盘组件中所包含托盘组件的数量；传动链条的数量是双排传动链轮数量的两倍，传动链条与双排传动链轮一一相对并啮合，传动链条与双排传动链轮啮合后具有两个反向自由端，多根传动链条的同侧自由端绕过码垛框架后连接于同一组托盘组件，且有至少四根传动链条的同侧自由端绕过码垛框架后连接于同一个托盘组件。

在上述结构的基础上，为了方便叙述，我们将两组托盘组件分别称为第一组托盘组件和第二组托盘组件。上述结构中所涉及的传动部分包括传动滚筒和缠绕于传动滚筒的钢丝绳。传动滚筒由动力部分进行驱动。钢丝绳的数量等于第一组托盘组件和第二组托盘组件中所包含托盘组件的数量之和，每根钢丝绳缠绕于传动滚筒后具有两个反向自由端，多根钢丝绳的同侧自由端绕过码垛框架后连接于同一组托盘组件，且有至少四根钢丝绳的同侧自由端绕过码垛框架后连接于同一个托盘组件。

在上述结构的基础上，为了方便叙述，我们将两组托盘组件分别称为第一组托盘组件和第二组托盘组件。上述结构中所涉及的传动部分包括传动滚筒和缠绕于传动滚筒的钢丝绳，传动滚筒由动力部分进行驱动，钢丝绳具有偶数个自由端，且钢丝绳自由端的数量不小于八个；钢丝绳的同侧自由端绕过码垛框架后连接于同一组托盘组件，且钢丝绳的至少四个同侧自由端绕过码垛框架后连接于同一个托盘组件。

优选，为了实现传动的精密性，所涉及传动部分的动力输入端，也就是传动轴或传动滚筒的一个端部，通过链轮传动或齿轮传动连接于动力部分的输出端。

在上述结构的基础上，所涉及托盘组件包括托盘和托盘支撑架，托盘和托盘支撑架上下水平布置；上述传动部分的自由端绕过码垛框架后向下固定连接于托盘支撑架，在动力部分驱动传动部分转动时，传动部分的自由端通过托盘支撑架带动托盘水平上升或水平下降。

进一步，优选码垛框架的侧部上方布置有多个托轮，上述传动部分的自由端端分别绕过码垛框架的至少一个托轮并向下固定于托盘支撑架，以减少传动部分的自由端绕过码垛框架时过渡摩擦从而降低传动链条或钢丝绳的使用寿命。