[实用新型]一种高位翘翘板式自动码垛装置

权利要求书

1.一种高位翘翘板式自动码垛装置，其特征在于，该自动码垛装置包括

一个码垛框架；

一组传送包装物料的传送带，该组传送带布置于所述码垛框架上部；

一组滑动连接于所述码垛框架的机械抓手，该组机械抓手与上述一组传送带一一相对以抓取传送带所传送的包装物料；

两组用于放置机械抓手所抓取包装物料的托盘组件，两组托盘组件对称布置，上述一组机械抓手的数量等于一组托盘组件的数量，上述一组机械抓手沿着码垛框架滑动以交替位于两组托盘组件的正上方；

一组传动部分，该组传动部分位于上述两组托盘组件之间，传动部分具有偶数个自由端，传动部分的偶数个自由端均分为两组相对连接两组托盘组件，且传动部分的同侧自由端连接同一组托盘组件；

一个动力部分，该动力部分通过上述一组传动部分驱动上述两组托盘组件进行交替往复的上升和下降运动。

2.根据权利要求1所述的一种高位翘翘板式自动码垛装置，其特征在于,所述的两组托盘组件分别称为第一组托盘组件和第二组托盘组件；

所述传动部分包括传动轴、双排传动链轮和传动链条，所述传动轴由动力部分进行驱动，所述双排传动链轮一体连接于传动轴，双排传动链轮的数量等于第一组托盘组件或第二组托盘组件中所包含托盘组件的数量；所述传动链条的数量是双排传动链轮数量的两倍，传动链条与双排传动链轮一一相对并啮合，传动链条与双排传动链轮啮合后具有两个反向自由端，多根传动链条的同侧自由端绕过码垛框架后连接于同一组托盘组件，且有至少四根传动链条的同侧自由端绕过码垛框架后连接于同一个托盘组件。

3.根据权利要求1所述的一种高位翘翘板式自动码垛装置，其特征在于,所述的两组托盘组件分别称为第一组托盘组件和第二组托盘组件；

所述传动部分包括传动滚筒和缠绕于传动滚筒的钢丝绳，所述传动滚筒由动力部分进行驱动，所述钢丝绳的数量等于第一组托盘组件和第二组托盘组件中所包含托盘组件的数量之和，每根钢丝绳缠绕于传动滚筒后具有两个反向自由端，多根钢丝绳的同侧自由端绕过码垛框架后连接于同一组托盘组件，且有至少四根钢丝绳的同侧自由端绕过码垛框架后连接于同一个托盘组件。

4.根据权利要求1所述的一种高位翘翘板式自动码垛装置，其特征在于, 所述的两组托盘组件分别称为第一组托盘组件和第二组托盘组件；

所述传动部分包括传动滚筒和缠绕于传动滚筒的钢丝绳，所述传动滚筒由动力部分进行驱动，所述钢丝绳具有偶数个自由端，且钢丝绳自由端的数量不小于八个；钢丝绳的同侧自由端绕过码垛框架后连接于同一组托盘组件，且钢丝绳的至少四个同侧自由端绕过码垛框架后连接于同一个托盘组件。

5.根据权利要求2或3或4所述的一种高位翘翘板式自动码垛装置，其特征在于,所述传动部分的动力输入端通过链轮传动或齿轮传动连接于动力部分的输出端。

6.根据权利要求5所述的一种高位翘翘板式自动码垛装置，其特征在于,所述托盘组件包括托盘和托盘支撑架，所述托盘和托盘支撑架上下水平布置；上述传动部分的自由端绕过码垛框架后向下固定连接于托盘支撑架，在动力部分驱动传动部分转动时，传动部分的自由端通过托盘支撑架带动托盘水平上升或水平下降。

7.根据权利要求6所述的一种高位翘翘板式自动码垛装置，其特征在于, 所述码垛框架的侧部上方布置有多个托轮，上述传动部分的自由端分别绕过码垛框架的至少一个托轮并向下固定于托盘支撑架。

8.根据权利要求6或7所述的一种高位翘翘板式自动码垛装置，其特征在于,所述托盘支撑架上布置有至少四个调节螺栓，所述调节螺栓竖直设置；上述传动部分的自由端与所述托盘支撑架上布置的调节螺栓一一相对并固定连接。

9.根据权利要求1或2或3或4或6或7所述的一种高位翘翘板式自动码垛装置，其特征在于，所述的两组托盘组件排列成一条直线，所述机械抓手的滑动方向平行于上述两组托盘组件的排列方向，或者，所述的两组托盘组件平行布置，所述机械抓手的滑动方向垂直于上述两组托盘组件的布置方向。

10.根据权利要求1或2或3或4或6或7所述的一种高位翘翘板式自动码垛装置，其特征在于,所述机械抓手的数量为至少一个，所述托盘组件的数量为至少两个，所述传动部分的数量等于任一组托盘组件中所包含托盘组件的数量，或者传动部分自由端数量的一半等于两组托盘组件的数量和。