[实用新型]一种可任意变换空间位置及方向的标定板固定装置

说明书

技术领域

本实用新型的一种可任意变换空间位置及方向的标定板固定装置属于结构光三维测量重建领域。

背景技术

在结构光三维测量重建领域中，对实验系统的标定是十分重要的步骤，在系统标定的过程中，标定板是重要的工具。在以往的标定过程中或采用固定多个标定板位置实现标定，或采用人工手拿的方法实现标定板随机状态下的系统标定。在上述方法中确定标定板位置时摆放标定板过程中，会由于标定板摆放位置不准确而产生误差，而人工手拿的方法也会出现实验员在实验中的抖动，使得摄像机无法捕获清晰图像的现象。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种可任意变换空间位置及方向的标定板固定装置。

本实用新型是一种可任意变换空间位置及方向的标定板固定装置，它包括底座、调节块A、长调节臂、调节块B、调节块C、长平头螺钉和标定板夹板；所述的调节块A通过T型槽内嵌活动连接底座T型突触，调节块A通过T型突触内嵌活动连接在长调节臂一端T型槽，长调节臂另一端T型槽内嵌活动连接调节块B的T型槽，调节块B通过T型槽内嵌活动连接调节块C的T型突触，长平头螺钉竖直相对穿过调节块C上端螺孔，调节块C内侧的长平头螺钉顶端焊接有标定板夹板。

作为优选，所述的底座、调节块A、调节块B和调节块C形状中的T型突触为圆盘形状，调节块A、长调节臂和调节块B形状中的T型槽与结构中的T型突触相对应。

作为优选，所述的调节块A与底座之间的配合为过盈配合，调节块A与长调节臂之间的配合为过盈配合，长调节臂与调节块B之间的配合为过盈配合，调节块B与调节块C之间的配合为过盈配合。

作为优选，所述的长调节臂长为20cm。

作为优选，所述的调节块C内侧中间位置有一凹槽。

作为优选，所述的上下两片标定板夹板相互平行，且内部粘贴有防滑垫。

本实用新型的有益效果：通过不同部位调节块之间的相对旋转，调节标定板的空间位置和相对光线角度，使用方便，操作简单，结构简单。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1是本实用新型一种可任意变换空间位置及方向的标定板固定装置的结构示意图。

图中：1底座、2调节块A、3长调节臂、4调节块B、5调节块C、6长平头螺钉、7标定板夹板。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包括底座1、调节块A2、长调节臂3、调节块B4、调节块C5、长平头螺钉6和标定板夹板7；所述的调节块A2通过T型槽内嵌活动连接底座1T型突触，调节块A2通过T型突触内嵌活动连接在长调节臂3一端T型槽，长调节臂3另一端T型槽内嵌活动连接调节块B4的T型槽，调节块B4通过T型槽内嵌活动连接调节块C5的T型突触，长平头螺钉6竖直相对穿过调节块C5上端螺孔，调节块C5内侧的长平头螺钉6顶端焊接有标定板夹板7。

进一步的，所述的调节块A2与底座1之间的配合为过盈配合，调节块A2与长调节臂3之间的配合为过盈配合，长调节臂3与调节块B4之间的配合为过盈配合，调节块B4与调节块C5之间的配合为过盈配合。

进一步的，所述的长调节臂3长为20cm。

进一步的，所述的调节块C5内侧中间位置有一凹槽。

进一步的，所述的上下两片标定板夹板7相互平行，且内部粘贴有防滑垫。

本具体实施方式的工作原理为：在利用标定板对三维测量系统进行标定的过程中，标定板首先由调节块C5内部中间位置的凹槽初步稳定，同时将两侧焊接在长平头螺钉6上的标定板夹板7向内旋进夹紧标定板，在利用螺钉将装置的底座1固定在实验平台上，最后通过调节块A2与底座1的相对旋转、调节块A2与长调节臂3的相对旋转、长调节臂3与调节块B4的相对旋转和调节块B4与调节块C5的相对调节的配合，使标定板在三维测量系统标定的过程中实现与投影仪光的相对角度的任意性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。