[实用新型]主配菜运送机构

说明书

本实用新型涉及一种主配菜运送机构，包括至少一个菜盒以及用于检测该菜盒位置的菜盒检知感应器，该菜盒设置在一菜盒移动装置上，该菜盒同时与一菜盒翻转装置相连，该菜盒检知感应器的信号输出端与该可编程控制器输入端相连，该菜盒移动装置及菜盒翻转装置分别由该可编程控制器控制动作。本实用新型克服了目前厨房菜肴加工中，不同配菜炒制顺序及炒制时间主要依靠厨师经验掌握翻炒时间及力度的不足，采用自动化主配菜运送机构对配菜加热时间及翻炒时间进行控制，完成菜品主料、配料的定时投放，保证菜品口味一致性，排除人为干扰菜品质量，降低炒菜行业门槛。

技术领域

本实用新型涉及智能厨房工业化领域，具体涉及厨房设备中可以实现菜品主料、配料的定时投放以及对配菜加热时间及翻炒时间进行自动化控制的主配菜运送机构。

背景技术

炒菜中菜品多由多种不同配菜炒制而成，而不同配菜炒制顺序及炒制时间各不相同，而目前餐饮行业主要依靠厨师经验掌握翻炒时间及力度，无炒菜经验的人无法炒出美味可口的菜品，且不能保证菜品口味的一致性。

为了实现厨房机械的智能化、自动化，从而进一步解放人力，节约成本，改善厨房环境，提高厨房安全系数，本实用新型发明者发明了智能厨房机器人，并获得专利号为ZL201510666177X的中国发明专利。这个发明，通过由电气控制系统控制的包括调料运送机构、主配菜运送机构、炒勺运动机构、锅体加热及翻转机构、液体调料配送机构等，实现了食物烹饪过程中去人力化或者说是傻瓜化，由工业化生产模式取代传统的人工生产模式，极大的提高了生产效率，能为餐饮企业创造更高的经济效益。但该专利中主配菜运送机构主要是针对团餐中使用，每次投放菜品数量大，而如果使用在少量菜品精炒上，则占据过大空间，空间利用率低。

发明内容

针对上述现有技术存在的不足，本实用新型的发明人对其进行改进，从而提出了一种主配菜运送机构，通过采用自动化主配菜运送机构对配菜加热时间及翻炒时间进行控制，保证非专业厨师也可炒出美味可口的菜品，并且通过程序控制，保证菜品口味一致性，排除人为干扰菜品质量，降低炒菜行业门槛。

实现本实用新型目的的技术方案如下所述：

一种主配菜运送机构，用于完成菜品主料、配料的定时投放，其特征在于：该主配菜运送机构包括至少一个菜盒以及用于检测该菜盒位置的菜盒检知感应器，该菜盒设置在一菜盒移动装置上，该菜盒同时与一菜盒翻转装置相连，该菜盒检知感应器的信号输出端与该可编程控制器输入端相连，该菜盒移动装置及菜盒翻转装置分别由该可编程控制器控制动作。

本实用新型提供的主配菜运送机构进一步的特征在于：所述的菜盒移动装置包括整体旋转桥接杆以及控制该整体旋转桥接杆转动的第一驱动装置，一固定底板设置在该整体旋转桥接杆上并随该整体旋转桥接杆转动，所述的菜盒设置在该固定底板上，该第一驱动装置由该可编程控制器控制动作。

优选的是，所述的第一驱动装置采用减速电机B，该减速电机B输出轴与该整体旋转桥接杆相连，以驱动该整体旋转桥接杆转动，该减速电机B的信号输入与所述的可编程控制器控制输出相连。

上述本实用新型提供的主配菜运送机构进一步的特征还在于：所述的菜盒翻转装置包括菜盒旋转桥接杆以及驱动该菜盒旋转桥接杆的第二驱动装置，该菜盒旋转桥接杆未与第二驱动装置相连的另一端与一磁铁相连，该磁铁另一端与所述的菜盒相连，菜盒依靠磁铁吸力悬于固定底板上方，所述的菜盒检知感应器设置在该固定底板上，该第二驱动装置由该可编程控制器控制动作。

优选的是，所述的第二驱动装置采用减速电机C，该减速电机C输出轴与该菜盒旋转桥接杆一端相连，该菜盒旋转桥接杆未与该减速电机C相连的另一端与磁铁相连，该磁铁另一端与所述的菜盒相连，该减速电机C的信号输入与该可编程控制器控制的输出相连。

所述的菜盒旋转桥接杆及减速电机C设置在该固定底板上，菜盒依靠磁铁吸力悬于该固定底板上方。

所述的菜盒旋转桥接杆通过支撑座设置在固定底板上。