[实用新型]主配菜运送机构

权利要求书

1.一种主配菜运送机构，其特征在于：该主配菜运送机构包括至少一个菜盒（14）以及用于检测该菜盒（14）位置的菜盒检知感应器（10），该菜盒（14）设置在一菜盒移动装置上，该菜盒（14）同时与一菜盒翻转装置相连，该菜盒检知感应器（10）的信号输出端与该可编程控制器输入端相连，该菜盒移动装置及菜盒翻转装置分别由该可编程控制器控制动作。

2.根据权利要求1所述的主配菜运送机构，其特征在于：所述的菜盒移动装置包括整体旋转桥接杆（7）以及控制该整体旋转桥接杆（7）转动的第一驱动装置，一固定底板（8）设置在该整体旋转桥接杆（7）上并随该整体旋转桥接杆（7）转动，所述的菜盒（14）设置在该固定底板（8）上，该第一驱动装置由该可编程控制器控制动作。

3.根据权利要求2所述的主配菜运送机构，其特征在于：所述的第一驱动装置采用减速电机B（6），该减速电机B（6）输出轴与该整体旋转桥接杆（7）相连，以驱动该整体旋转桥接杆（7）转动，该减速电机B（6）的信号输入与所述的可编程控制器控制输出相连。

4.根据权利要求1所述的主配菜运送机构，其特征在于：所述的菜盒翻转装置包括菜盒旋转桥接杆（11）以及驱动该菜盒旋转桥接杆（11）的第二驱动装置，该菜盒旋转桥接杆（11）未与第二驱动装置相连的另一端与一磁铁（13）相连，该磁铁（13）另一端与所述的菜盒（14）相连，菜盒（14）依靠磁铁（13）吸力悬于固定底板（8）上方，所述的菜盒检知感应器（10）设置在该固定底板（8）上，该第二驱动装置由该可编程控制器控制动作。

5.根据权利要求4所述的主配菜运送机构，其特征在于：所述的第二驱动装置采用减速电机C（9），该减速电机C（9）输出轴与该菜盒旋转桥接杆（11）一端相连，该菜盒旋转桥接杆（11）未与该减速电机C（9）相连的另一端与磁铁（13）相连，该磁铁（13）另一端与所述的菜盒（14）相连，该减速电机C（9）的信号输入与该可编程控制器控制的输出相连。

6.根据权利要求5所述的主配菜运送机构，其特征在于：所述的菜盒旋转桥接杆（11）及减速电机C（9）设置在该固定底板（8）上，菜盒（14）依靠磁铁（13）吸力悬于该固定底板（8）上方。

7.根据权利要求6所述的主配菜运送机构，其特征在于：所述的菜盒旋转桥接杆（11）通过支撑座（12）设置在固定底板（8）上。