[实用新型]一种连续拾取装置

说明书

技术领域

本发明涉及药品包装技术领域，具体而言，涉及一种连续拾取装置。

背景技术

现有的平板式铝塑铝泡罩包装机中，冲裁后的板块由人工来完成后续的装盒操作，因此不利于实现生产率的提高。

例如授权公告号 CN 203793683 U的中国实用新型专利，其公开了一种辊板式铝塑铝泡罩包装机，包括：复合式热封机构，用于形成铝塑铝包装，包括连续运转的滚压热封装置、运动转换装置和间歇运转的板式热封装置；冲裁机构，设置在复合式热封机构的下游，接收铝塑铝包装，并将其冲裁成规定尺寸的成品板块，所述冲裁机构包括底座、多个立柱、上模部分、以及下模部分；以及拾取机构，布置在冲裁机构的下游，拾取成品板块，所述拾取机构包括抽吸部分、支架部分、以及多个吸嘴。通过复合式热封机构，能够将连续输送方式转换成间歇输送方式，热封更可靠；通过更换冲裁机构的下模座和冲头，能够适应于不同规格的成品板块因而适用范围更广；冲裁后的板块通过拾取机构完成，提高了生产效率。但该拾取机构只能横向移动拾取药版，具有局限性。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述技术缺陷，本发明的目的在于提供一种连续拾取装置，采用转盘式转动拾取的方式解决横向移动拾取受限的问题。

为了实现上述设计目的，本发明采用的方案如下：

一种连续拾取装置，包括连接固定副、多个吸取组件和旋转组件，所述吸取组件均匀分布在凸轮盘的下方。当吸取组件旋转到凸缘结构的下方时将带动空心吸杆上下运动，从而连续、稳定、高效率地使吸盘吸取药版块输送到下游设备。

在本实施例中，所述吸取组件包括吸盘、空心吸杆、直线运动副、缓冲座和主转盘。

在上述任一方案中优选的是，所述直线运动副通过连接角座与主转盘连接，从而使旋转组件旋转时将带动吸取组件转动。

在上述任一方案中优选的是，所述缓冲座上设有带柄轴承。

在上述任一方案中优选的是，所述带柄轴承位于凸轮盘的边缘下方。当凸轮盘在旋转组件的带动下发生转动时，带柄轴承将与凸轮盘贴合运行。

在上述任一方案中优选的是，所述空心吸杆穿过直线运动副。当凸轮盘在旋转组件的带动下发生转动时，带柄轴承将与凸轮盘贴合运行；当凸轮盘的凸缘结构运行到带柄轴承时将压迫带柄轴承向下运行，从而带动空心吸杆向下运动，这时空心吸干下端的吸盘也随之下行进行吸取药版块。

在上述任一方案中优选的是，所述缓冲座的下方设有缓冲弹簧。当带柄轴承偏离凸轮盘的凸缘结构时，在缓冲弹簧的作用下空心吸杆带动吸盘向上运行，这时吸取组件仍旧处于旋转状态，当旋转到下游设备时真空腔体将通入空气，吸盘下的药版块掉落在下游设备中，完成一次吸取工作。

在上述任一方案中优选的是，所述凸轮盘为带有凹槽的圆盘结构。

在上述任一方案中优选的是，所述凸轮盘上均匀分布多个圆孔，从而减轻零部件的重量，减少惯性力。

在上述任一方案中优选的是，所述凸轮盘的边缘带有凸缘结构，该凸缘结构的下端与凸轮盘整体之间呈上下连贯的曲线，从而保证了吸取组件运行到该曲线时才能带动空心吸杆上下运动，每次走至最高点时经程序控制进行一次吸取；凸轮盘上的上下连贯的曲线决定了吸取组件运行时的抓取轨迹，因此为了使该拾取装置应用更为广泛的药版块拾取时，仅需要重新设置该曲线的位置及曲线的弧度即可。

在上述任一方案中优选的是，所述连接固定副包括转盘法兰座、立柱和转盘调节底板。

在上述任一方案中优选的是，所述旋转组件包括伺服电机、从动轮和主动轮。

在上述任一方案中优选的是，所述从动轮与主动轮通过同步带连接。采用同步带连接的方式能够使整个装置运行的更加稳定。

在上述任一方案中优选的是，所述从动轮与主动轮固定在固定座板上。

在上述任一方案中优选的是，所述从动轮的顶部设有真空腔体。

在上述任一方案中优选的是，所述真空腔体的外壁上均匀分布多个气孔，所述每个气孔上外置有真空接口。

在上述任一方案中优选的是，所述真空腔体的内部设有轴承和密封圈。

在上述任一方案中优选的是，所述真空腔体上的真空接口与吸取组件相对应，使得吸取组件完成吸取、放下药版块的动作。

在上述任一方案中优选的是，所述真空腔体的顶部设有电滑环。

在上述任一方案中优选的是，所述电滑环的顶部设有导气主轴。

在上述任一方案中优选的是，所述导气主轴的上端固定在主转盘上。