[实用新型]一种连续拾取装置

权利要求书

1.一种连续拾取装置，包括连接固定副（10）、多个吸取组件（20）和旋转组件（50），其特征在于：吸取组件（20）均匀分布在凸轮盘（40）的下方。

2.如权利要求1所述的连续拾取装置，其特征在于：吸取组件（20）包括吸盘（21）、空心吸杆（22）、直线运动副（23）、缓冲座（25）和主转盘（28）。

3.如权利要求2所述的连续拾取装置，其特征在于：直线运动副（23）通过连接角座（26）与主转盘（28）连接。

4.如权利要求2所述的连续拾取装置，其特征在于：缓冲座（25）上设有带柄轴承（27）。

5.如权利要求4所述的连续拾取装置，其特征在于：带柄轴承（27）位于凸轮盘（40）的边缘下方。

6.如权利要求2所述的连续拾取装置，其特征在于：空心吸杆（22）穿过直线运动副（23）。

7.如权利要求2所述的连续拾取装置，其特征在于：缓冲座（25）的下方设有缓冲弹簧（24）。

8.如权利要求1所述的连续拾取装置，其特征在于：凸轮盘（40）为带有凹槽的圆盘结构。

9.如权利要求8所述的连续拾取装置，其特征在于：凸轮盘（40）上均匀分布多个圆孔（41）。

10.如权利要求8所述的连续拾取装置，其特征在于：凸轮盘（40）的边缘带有凸缘结构（42），该凸缘结构的下端与凸轮盘整体之间呈上下连贯的曲线。

11.如权利要求1所述的连续拾取装置，其特征在于：连接固定副（10）包括转盘法兰座（11）、立柱（12）和转盘调节底板（13）。

12.如权利要求1所述的连续拾取装置，其特征在于：旋转组件（50）包括伺服电机（51）、从动轮（58）和主动轮（57）。

13.如权利要求12所述的连续拾取装置，其特征在于：从动轮（58）与主动轮（57）通过同步带（53）连接。

14.如权利要求12所述的连续拾取装置，其特征在于：从动轮（58）与主动轮（57）固定在固定座板（52）上。

15.如权利要求12所述的连续拾取装置，其特征在于：从动轮（58）的顶部设有真空腔体（54）。

16.如权利要求15所述的连续拾取装置，其特征在于：真空腔体（54）的外壁上均匀分布多个气孔，所述每个气孔上外置有真空接口。

17.如权利要求15所述的连续拾取装置，其特征在于：真空腔体（54）的内部设有轴承和密封圈。

18.如权利要求15所述的连续拾取装置，其特征在于：真空腔体（54）上的真空接口与吸取组件（20）相对应。

19.如权利要求15所述的连续拾取装置，其特征在于：真空腔体（54）的顶部设有电滑环（55）。

20.如权利要求19所述的连续拾取装置，其特征在于：电滑环（55）的顶部设有导气主轴（56）。

21.如权利要求20所述的连续拾取装置，其特征在于：导气主轴（56）的上端固定在主转盘（28）上。