[实用新型]一种高集成度的汽车驾驶模拟系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车驾驶模拟器技术领域，尤其涉及一种高集成度的汽车驾驶模拟系统技术领域。

背景技术

汽车驾驶模拟器是一种驾驶训练的教学设备，它利用虚拟现实仿真技术营造虚拟驾驶训练环境，学员通过汽车驾驶模拟器的操作部件与模拟驾驶软件进行交互，从而学习驾驶技能。利用模拟驾驶技术对新学员进行培训，不仅可以安全、高效地训练新学员，且具有成本低、零排放、绿色环保的特点；若充分利用模拟驾驶训练方法，将可以带来显著地经济效益和社会效益。汽车模拟驾驶系统是汽车驾驶模拟器的电信号系统，汽车模拟驾驶系统的结构与组成直接影响汽车驾驶模拟器的成本和仿真体验。

现有方案中，汽车驾驶模拟系统常采用如图1所示方案：现有汽车模拟驾驶系统包括一传感器、一综合处理集成电路板、一鼠标、一电脑主机、一软件加密锁、一显示器和一音箱。所述综合处理集成电路板内还设置有一传感器信号处理模块、一嵌入式处理器和一通信接口，所述传感器与所述传感器信号处理模块相连，所述传感器信号处理模块与所述嵌入式处理器相连，所述嵌入式处理器与所述通信接口相连，所述通信接口与所述电脑主机相连，所述软件加密锁与所述电脑主机相连，所述鼠标与所述电脑主机相连，所述电脑主机与所述显示器和音箱相连。一般来说，信号处理处理集成电路板上的通信接口是USB接口。鼠标通过USB接口与电脑主机相连，软件加密锁也通过USB接口与电脑主机相连。键盘是可选配置，如果需要键盘，则键盘也通过USB接口与电脑主机相连。仪表是可选配置，如果需要仪表，则在综合处理集成电路板里需要增加仪表驱动模块，并将所述仪表驱动模块与所述嵌入式处理器连接。电机也是可选项，如果需要方向盘驱动电机，则综合处理集成电路板需要增加电机驱动模块，所述电机与所述电机驱动模块相连，所述电机驱动模块与所述嵌入式处理器相连。计时器也是可选项，如果需要计时器，则在综合处理集成电路板需要增加计时器驱动模块，所述计时器与所述计时器驱动模块相连，所述计时器驱动模块与所述嵌入式处理器相连。

现有方案中，电脑主机至少需要使用3个USB插口：综合处理集成电路板、鼠标、软件加密锁，如果要配键盘，则至少要使用4个USB插口。虽然现有的汽车驾驶模拟系统使用了很多年，但是有如下缺点：（1）在电脑主机上至少需要使用3个USB插口，结构较为松散。对于一些新型多媒体设备（如电视盒子、智能电视、安卓主机）来说，往往只有1到2个USB接口，没有办法直接使用。（2）如果使用鼠标作为模拟驾驶软件的操作部件，对于不熟悉电脑操作的用户来说，困难较大，用户体验很差。（3）使用软件加密锁实现对模拟驾驶软件的加密保护，因为软件加密锁由内部的加密芯片和外壳组成，成本较高。软件加密锁与新型多媒体设备中的操作系统（如阿里云、安卓）的兼容性不好，限制了新型多媒体设备的推广使用。（4）现有汽车驾驶模拟系统中有些虽然增加了投币器装置，但是该投币器装置只是用来控制传感器中的点火钥匙的电源（如图2所示），这种方法简单粗暴，实现时需要将投币器和投币处理及控制电路板结合使用，成本高，且没有与软件很好地融合在一起。（5）电脑主机的尺寸大、成本高，安装不方便，内部各组成部件（如内存条，显卡，CPU）为插在主板卡槽的形式进行连接，易松动、故障率高。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种高集成度的汽车驾驶模拟系统，其特征在于，它包括一传感器、一薄膜矩阵键盘、一仪表、一电机、一投币器、一计时器、一综合处理集成电路板、一多媒体设备，在所述综合处理集成电路板内设置有一传感器信号处理模块、一加密模块、一键盘处理模块、一仪表驱动模块、一电机驱动模块、一投币处理模块、一计时器驱动模块、一嵌入式处理器和一通信接口，所述传感器信号处理模块、加密模块、键盘处理模块、仪表驱动模块、电机驱动模块、投币处理模块、计时器驱动模块和通信接口均与所述嵌入式处理器相连接，所述传感器与所述传感器信号处理模块连接，所述薄膜矩阵键盘与所述键盘处理模块连接，所述仪表与所述仪表驱动模块连接，所述电机与所述电机驱动模块连接，所述投币器与所述投币处理模块连接，所述计时器与所述计时器驱动模块连接，所述通信接口与所述多媒体设备连接。

所述仪表常设置有车速表、发动机转速表、示宽指示灯、远光指示灯、近光指示灯、手刹指示灯、左转向指示灯、右转向指示灯、安全带指示灯等。

所述电机用于提供方向盘的回正驱动力和方向盘振动驱动力。

所述投币器用于识别所投币的币值及数量。

所述计时器用于记录驾驶员操作模拟器的时间及操作过程。