[实用新型]一种可调节无人机机臂倾斜角度的伞折式机架

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机飞行状态控制领域，尤其涉及通过调节无人机机臂倾斜角度控制无人机飞行状态，具体的说，是一种可调节无人机机臂倾斜角度的伞折式机架。

背景技术

无人机即“无人驾驶飞机”的简称，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机的概念最早出现于20世纪20年代，随着科技日新月异，无人机技术越来越成熟，无人机的应用逐渐走入公众视野，无人机在民用方面的应用越来越广泛，无人机+行业应用，是现今无人机真正的刚需。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，各个国家都在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

无人机在复杂环境中执行任务时，常受风向的影响，导致飞行状态不稳定。超小型的无人机如大疆无人机，多通过云台稳定器来随时调节机身倾斜姿态；以保持飞行稳定，而对于较大的无人机难以调节机身整体的倾斜姿态，一般是将无人机机臂设置一定的角度来应对一定的风力，但是由于存在风力、风向复杂多变的情况，所以这种固定的倾斜角度并不能良好地适应现实中复杂多变的环境，因此急需一种可以在飞行状态下调节倾斜角度的无人机机臂，满足无人机在风力、风向多变情况下稳定飞行的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可调节无人机机臂倾斜角度的伞折式机架，用于解决现有技术中风力、风向多变情况下，无人机飞行状态不稳定的问题。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种可调节无人机机臂倾斜角度的伞折式机架，包括机架中心板、机臂和机臂端头的旋翼电机座，所述机架中心板上表面固定安装有带竖向滑槽的中心轴管，所述中心轴管外部套接有可沿所述竖向滑槽滑动的伞辘，所述机架中心板下表面安装有升降驱动步进电机，所述机架中心板的中心位置开设有通孔，所述中心轴管内设置有通过所述升降驱动步进电机驱动的升降装置，所述升降装置驱动所述伞辘，所述机臂通过铰接组件连接在机架中心板上，所述伞辘通过第二铰接件连接拉杆，所述拉杆通过第一铰接件连接机臂。

优选的，所述升降装置包括由所述升降驱动步进电机驱动转动的调节丝杆、与调节丝杆螺纹配合的调节螺母和用于连接伞辘的调节螺母安装座，所述调节螺母安装座主体为与所述中心轴管相适应的环形盘，所述环形盘中环安装可转动的所述调节螺母，所述环形盘边缘设置有带通孔竖耳，所述伞辘上设置有对应的安装孔，所述伞辘和所述调节螺母安装座通过螺栓或螺杆连接。

优选的，所述中心轴管上开设的所述竖向滑槽为对称的两个，对应的，所述调节螺母安装座上设置的带通孔竖耳、所述伞辘上设置的安装孔均为对称设置的两个。

优选的，所述第二铰接件包括所述拉杆端头设置的带孔单耳和所述伞辘上对应设置的带孔双耳，所述单耳和双耳通过螺杆连接。

优选的，所述第一铰接件包括所述拉杆端头设置的带孔单耳和所述机臂上对应设置的带孔双耳，所述单耳和双耳通过螺杆连接。

优选的，所述铰接组件包括在机架中心板边缘均匀对称地布置的机臂安装座和连接在机臂上的机臂固定管，所述机臂安装座端部为带孔单耳，所述机臂固定管端部为带孔双耳，所述单耳和双耳通过螺杆连接。

优选的，所述旋翼电机座、机臂、机臂固定管、机臂安装座、伞辘、拉杆、机架中心板、中心轴管、调节螺母安装座的材质为碳纤维复合材料。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）本实用新型将无人机机臂和机架中心板设置为铰接，并在无人机机架中心板中心位置设置中心轴管和升降步进驱动电机，通过升降步进驱动电机驱动设置在所述中心轴管内部的升降装置，再利用升降装置驱动套接在中心轴管外部的伞辘，通过拉杆一端铰接伞辘、一端铰接无人机机臂。所述升降步进驱动电机驱动升降装置向上或向下运动，带动所述伞辘向上或向下滑动，拉杆与伞辘铰接的一端从动向上或向下，拉动所述无人机机臂收起或放开，从而实现调节无人机机臂的倾斜角度，通过操控调节无人机机臂实时角度，解决现有技术中风力、风向多变情况下，无人机飞行状态不稳定的问题。