[实用新型]一种去除轮毂毛坯中心冒口和边冒口的上料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及轮毂加工领域，特别涉及一种能够轻松实现轮毂毛坯抓取，去除中心冒口和边冒口的上料装置。

技术背景

现有技术中，铸造轮毂的模具一般分为低压铸造轮毂模具和重力铸造轮毂模具，重力铸造汽车铝合金车轮是国内目前普遍采用的铸造成型工艺,也是目前并驾于低压铸造的成型工艺，重力铸造由于其工艺相对简单,设备投资较少,技术不十分复杂,在中、小型车轮的大批量生产及中、大型车轮的中、小批量生产中,其生产成本与模具成本都具有绝对的竞争优势； 但是重力铸造过程中由于工艺限制，所以不可避免的会产生中心冒口和边冒口，操作人员是将铸造完成的轮毂毛坯用手搬上车床上进行车削，或者借助其他工具进行装夹车削，这样操作的不足之处在于对于加工人员体力要求比较高，而且不能实现自动化生产，效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种便于抓取轮毂毛坯的上料装置，采用两抓夹持、安全稳定，实现了去除轮毂毛坯中心冒口和边冒口过程的自动化，提高生产效率。

本实用新型的目的是这样实现的：一种去除轮毂毛坯中心冒口和边冒口的上料装置，包括上料装置的基座、固定在底座上的移动滚轮、设置在基座上的一级操作臂、与一级操作臂活动连接的二级操作臂、与二级操作臂活动连接的三级操作臂，与三级操作臂活动连接四级操作臂，四级操作臂上设置有可以抓取轮毂的机械臂，机械臂包括滑动底座和固定在滑动底座上的抓手，滑动底座与抓手之间配合设有轨道和导向杆，导向杆两侧设置有弹性装置；抓手由驱动装置驱动，抓手内侧设置有防滑垫。

本实用新型工作时，一级操作臂固定在基座上可以实现任何方向的移动，二级操作臂与一级操作臂活动连接，可以通过控制面板实现二级操作臂的上下前后动作，三级操作臂与二级操作臂活动连接，可以通过控制面板实现三级操作臂的上下左右移动，四级操作臂与三级操作臂活动连接，可以实现四级操作臂的上下前后移动；当有一批轮毂毛坯运到现场需要去除中心冒口和边冒口时，操作人员通过操作控制面板实现机械臂上抓手和下抓手的分离，分离后移到轮毂毛坯的处，调整好位置后实现抓取，通过机械臂上抓手和下抓手的合并来抓取到轮毂毛坯，抓取完毕后，再控制轮毂毛坯实现装夹在车床上，并通过控制面板实现装夹的微调，实现车削，整个过程不需要人工干涉，简单快捷，自动化程度高。

该实用新型的有益效果在于，能够一种便于抓取轮毂毛坯的上料装置，采用两抓夹持、安全稳定，实现了去除轮毂毛坯中心冒口和边冒口过程的自动化，提高生产效率。

作为本实用新型的进一步改进，为保证机械臂能够正常稳定的抓取，抓手分为上抓手和下抓手，上抓手和下抓手分别设置有固定环，上抓手的左右两侧设置有固定环、下抓手的左右两侧设置有固定环，上抓手左侧的固定环和下抓手左侧的固定环之间设置有驱动装置，上抓手右侧的固定环和下抓手右侧的固定环之间设置有驱动装置。

作为本实用新型的进一步改进，为保证上抓手和下抓手同时动作，并保证一定的抓力，驱动装置为双头气缸。

作为本实用新型的进一步改进，为保证机械臂能够实现精确抓取，同时保证上抓手和下抓手能够正常动作；上抓手、下抓手分别与底座之间设置有两组导向杆，弹性装置为弹簧。

作为本实用新型的进一步改进，为保证抓取稳定，轮毂毛坯不会滑落；防滑垫由橡胶材料制成。

作为本实用新型的进一步改进，为保证机械臂具有一定强度，能够达到稳定耐用的目的；上抓手、下抓手分别沿外侧中部设置有加强筋。

附图说明

图1为本实用新型抓手的结构示意图。

图2为本实用新型的结构示意图。

其中，1一级操作臂、2基座、3移动滚轮、4二级操作臂、5三级操作臂、6四级操作臂、7机械臂、71上抓手、72下抓手、73导向杆、74弹簧、75固定环、76滑动底座、77轨道、8防滑垫、9双头气缸。

具体实施方式