[实用新型]一种去除轮毂毛坯中心冒口和边冒口的上料装置

权利要求书

1.一种去除轮毂毛坯中心冒口和边冒口的上料装置，包括上料装置的基座、固定在基座上的移动滚轮、设置在基座上的一级操作臂、与一级操作臂活动连接的二级操作臂、与二级操作臂活动连接的三级操作臂，与三级操作臂活动连接四级操作臂，其特征在于，所述四级操作臂上设置有可以抓取轮毂的机械臂，所述机械臂包括滑动底座和固定在滑动底座上的抓手，所述滑动底座与抓手之间配合设有轨道和导向杆，导向杆两侧套装有弹性装置；所述抓手由驱动装置驱动，所述抓手内侧设置有防滑垫。

2.根据权利要求1所述的一种去除轮毂毛坯中心冒口和边冒口的上料装置，其特征在于，所述抓手分为上抓手和下抓手，所述上抓手和下抓手分别设置有固定环，所述上抓手的左右两侧设置有固定环、下抓手的左右两侧设置有固定环，所述上抓手左侧的固定环和下抓手左侧的固定环之间设置有驱动装置，上抓手右侧的固定环和下抓手右侧的固定环之间设置有驱动装置。

3.根据权利要求1或2所述的一种去除轮毂毛坯中心冒口和边冒口的上料装置，其特征在于，所述驱动装置为双头气缸。

4.根据权利要求2所述的一种去除轮毂毛坯中心冒口和边冒口的上料装置，其特征在于，所述上抓手、下抓手分别与底座之间设置有两组导向杆，弹性装置为弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种去除轮毂毛坯中心冒口和边冒口的上料装置，其特征在于，所述防滑垫由橡胶材料制成。

6.根据权利要求2或4所述的一种去除轮毂毛坯中心冒口和边冒口的上料装置，其特征在于，所述上抓手、下抓手分别沿外侧中部设置有加强筋。