[实用新型]一种用于航天航空的轮胎拆装机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及航天航空技术领域，具体为一种用于航天航空的轮胎拆装机械手。

背景技术

随着我国科技的不断发展，社会的不断进步，我国的航天航空事业也在逐渐步入正轨，而航天航空器具在运行前后都需要进行维护，尤其是航天航空的轮胎需要及时更换，而目前对航天航空轮胎的拆装主要通过人力进行，费时费力，效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的就是要解决上述技术问题，提供一种用于航天航空的轮胎拆装机械手。

本实用新型所采取的技术方案为：一种用于航天航空的轮胎拆装机械手，包括底板，所述底板的底端四角安装有支撑装置，底板的侧面固定有连接耳，且连接耳的底端安装有万向轮，所述底板通过连接架连接有把手，连接架与把手的连接处安装有开源单片机，所述底板的顶部分别设有电源和拆装位置调节装置，拆装位置调节装置的端部固定有第一安装架，所述第一安装架的侧面左右对称连接有卡柱，卡柱的端部固定有安装座，所述安装座为圆盘结构，安装座上安装有拆装机构，所述开源单片机与电源电连接。

将机械手移动到工作区域，通过拆装位置调节装置将拆装机构调节到拆装位置，通过控制拆装机构实现轮胎的快速拆卸和安装，耗时短，效率高。

所述支撑装置包括第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆安装在底板的底端四角，所述第一电动伸缩杆的伸缩端固定有支撑脚，第一电动伸缩杆与开源单片机电连接。

所述拆装位置调节装置包括电动升降杆，电动升降杆安装在底板的顶部，所述电动升降杆的伸缩端固定有第二安装架，第二安装架上安装有横向调节装置，所述横向调节装置上安装有沿前后方向设置的第二电动伸缩杆，第一安装架固定在第二电动伸缩杆的伸缩端部，所述第二电动伸缩杆与开源单片机电连接。

所述横向调节装置包括导轨，导轨沿左右方向固定在第二安装架的侧面，所述导轨上活动连接有直线电机，第二电动伸缩杆安装在直线电机的侧面，所述直线电机与开源单片机电连接。

所述拆装机构包括高压气泵和气动扳手，气动扳手均匀安装在安装座上，所述高压气泵安装在底板的顶部，高压气泵通过压缩气管与气动扳手连通，所述高压气泵与开源单片机电连接。

该机械手支撑牢靠，能够有效防止机械手在拆装过程中发生偏移，保证了拆装的精确度，通过拆装位置调节装置能够将拆装机构快速移动到工作区域，其自由度高，调节方便，省时省力，为相关工作人员的工作提供了方便，拆装机构采用电气化器械，极大的提高了轮胎拆装的效率。

本实用新型的有益效果：移动方便，省时省力，效率高，给航天航空轮胎的拆装提供了便利。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

其中：1.底板，2.高压气泵，3.压缩气管，4.气动扳手，5.安装座，6.卡柱，7.第一安装架，8.第二电动伸缩杆，9.导轨，10.直线电机，11.第二安装架，12.开源单片机，13.把手，14.连接架，15.电源，16.电动升降杆，17.拆装位置调节装置，18.连接耳，19.万向轮，20.支撑脚，21.第一电动伸缩杆，22.拆装机构，23.横向调节装置，24.支撑装置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作以下详细说明。

如附图1所示：一种用于航天航空的轮胎拆装机械手，包括底板1，底板1的底端四角安装有支撑装置24，底板1的侧面固定有连接耳18，且连接耳18的底端安装有万向轮19，便于机械手进行移动，底板1通过连接架14连接有把手13，连接架14与把手13的连接处安装有开源单片机12，底板1的顶部分别设有电源15和拆装位置调节装置17，拆装位置调节装置17的端部固定有第一安装架7，第一安装架7的侧面左右对称连接有卡柱6，卡柱6用于卡紧轮毂，防止其在拆装过程中发生转动，卡柱6的端部固定有安装座5，安装座5为圆盘结构，安装座5上安装有拆装机构22，开源单片机12与电源15电连接；

支撑装置24包括第一电动伸缩杆21，第一电动伸缩杆21安装在底板1的底端四角，第一电动伸缩杆21的伸缩端固定有支撑脚20，第一电动伸缩杆21与开源单片机12电连接，将机械手移动到工作区域，通过开源单片机12控制第一电动伸缩杆21伸长，使支撑脚20支撑地面，防止在拆装过程中机械手发生偏移，保证了拆装的精度；