[实用新型]一种用于航天航空的轮胎拆装机械手

权利要求书

1.一种用于航天航空的轮胎拆装机械手，包括底板，其特征在于，所述底板的底端四角安装有支撑装置，底板的侧面固定有连接耳，且连接耳的底端安装有万向轮，所述底板通过连接架连接有把手，连接架与把手的连接处安装有开源单片机，所述底板的顶部分别设有电源和拆装位置调节装置，拆装位置调节装置的端部固定有第一安装架，所述第一安装架的侧面左右对称连接有卡柱，卡柱的端部固定有安装座，所述安装座为圆盘结构，安装座上安装有拆装机构，所述开源单片机与电源电连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于航天航空的轮胎拆装机械手,其特征在于，所述支撑装置包括第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆安装在底板的底端四角，所述第一电动伸缩杆的伸缩端固定有支撑脚，第一电动伸缩杆与开源单片机电连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于航天航空的轮胎拆装机械手，其特征在于，所述拆装位置调节装置包括电动升降杆，电动升降杆安装在底板的顶部，所述电动升降杆的伸缩端固定有第二安装架，第二安装架上安装有横向调节装置，所述横向调节装置上安装有沿前后方向设置的第二电动伸缩杆，第一安装架固定在第二电动伸缩杆的伸缩端部，所述第二电动伸缩杆与开源单片机电连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于航天航空的轮胎拆装机械手，其特征在于，所述横向调节装置包括导轨，导轨沿左右方向固定在第二安装架的侧面，所述导轨上活动连接有直线电机，第二电动伸缩杆安装在直线电机的侧面，所述直线电机与开源单片机电连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于航天航空的轮胎拆装机械手，其特征在于，所述拆装机构包括高压气泵和气动扳手，气动扳手均匀安装在安装座上，所述高压气泵安装在底板的顶部，高压气泵通过压缩气管与气动扳手连通，所述高压气泵与开源单片机电连接。