[实用新型]一种用于玻璃的加工线

说明书

技术领域

本实用新型涉及传送定位机构，具体公开了一种用于玻璃的加工线。

背景技术

玻璃，玻璃制作成形一般体积较大，制成的玻璃可以应用到各个领域，不同领域对玻璃大小的要求都不一样，因而制成的玻璃需要进行多个工序的加工才能出厂使用，其中一个就是切割，玻璃切割的一种主流方法是水切割。

传统的玻璃水切割通过人手将玻璃搬运到水刀切割的机台上，人工实现定位，高压水刀对玻璃实现切割，切割完成之后，工人将玻璃搬运到CNC(数控磨床)上，对玻璃实施磨边操作。传统的玻璃切割工序需要多个工人配合完成，玻璃稍有碰撞就容易损坏，搬运玻璃需要十分小心，工人的工作强度较大，且工作效率较低。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种用于玻璃的加工线，将机器人上片、玻璃切割、磨边的步骤融合到一条加工线上，自动化程度较高，且加工的精确度较高。

为解决现有技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型公开一种用于玻璃的加工线，包括第一支架、第二支架、第三支架，第一支架、第二支架、第三支架依次排列，第一支架上设有两组第一传送带，第一传送带通过第一传动轮连接第一电机，两组第一传送带之间设有第一限位块，第一传送带远离第一限位块的一侧设有第一夹紧气缸；第二支架上设有两组第二传送带，第二传送带通过第二传动轮连接第二电机，两组第二传送带之间设有第二限位块，第二传送带远离第二限位块的一侧设有第二夹紧气缸，第二支架上还设有若干平衡水箱，平衡水箱等间距分布在第二夹紧气缸的两侧；第三支架上设有两组第三传送带，第三传送带通过第三传动轮连接第三电机，两组第三传送带之间设有第三限位块，第三传送带远离第三限位块的一侧设有第三夹紧气缸。

进一步的，第一限位块设有两个，第一夹紧气缸设有四个。

进一步的，第二限位块设有两个，第二夹紧气缸设有四个。

进一步的，第三限位块设有两个，第三夹紧气缸设有四个。

进一步的，第二支架上还设有若干第一旋转气缸，第一旋转气缸连接有第一旋转阻挡块，第一旋转阻挡块位于第二传送带的传送轨迹上。

进一步的，第三支架上还设有若干第二旋转气缸，第二旋转气缸连接有第二旋转阻挡块，第二旋转阻挡块位于第三传送带的传送轨迹上。

外部的机械手将玻璃送到第一传送带上，通过第一夹紧气缸与第一限位块的配合，调整玻璃的位置，第一夹紧气缸松开，第一电机带动第一传送带运作，将玻璃传送到第二传送带上，第二电机带动第二传送带运作，第一旋转气缸带动第一旋转阻挡块旋转，使第一旋转阻挡块阻挡玻璃前进，玻璃被传送至第一旋转阻挡块时，第二电机停止运作，通过第二夹紧气缸和第二限位块的配合，将玻璃的位置固定，往平衡水箱注满水，使水箱内的水位高度与玻璃持平，配合外部的水刀对玻璃进行切割，水刀对玻璃进行切割时，水刀两边的位置平衡，能有效提高水刀切割的精确度，切割完成之后，第一旋转气缸带动第一旋转阻挡块旋转给玻璃让位，同时第二夹紧气缸松开，第二电机再次启动，带动第二传动带将玻璃传送到第三传送带上，第三电机带动第三传送带运作，第二旋转气缸带动第二旋转阻挡块旋转，使第二旋转阻挡块阻挡玻璃前进，玻璃杯传送至第二旋转阻挡块时，第三电机停止运作，通过第三夹紧气缸和第三限位块的配合，将玻璃的位置固定，通过CNC对玻璃进行磨边加工，磨边后，第三夹紧气缸松开，外部机械手取走玻璃。

本实用新型的有益效果为：本实用新型公开了一种用于玻璃的加工线，将机器人上片、玻璃切割、磨边的操作融合到一条加工线上，只需要一个人进行机器操作，整体的自动化程度高，同时玻璃的定位准确稳定，加工动作连贯可靠，加工效率高，加工精度高。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为图1中A结构的放大示意图。

图3为图1中B结构的放大示意图。

附图标记为：第一支架10、第一传送带11、第一传动轮12、第一电机13、第一夹紧气缸14、第一限位块15、第二支架20、第二传送带21、第二传动轮22、第二电机23、第二夹紧气缸24、第二限位块25、平衡水箱26、第一旋转气缸27、第一旋转阻挡块271、第三支架 30、第三传送带31、第三传动轮32、第三电机33、第三夹紧气缸34、第三限位块35、第二旋转气缸36、第二旋转阻挡块361。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。