[实用新型]底座装配单元

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，具体涉及一种底座装配单元。

背景技术

轭铁组件装配工序和第一底座组件装配工序均为交流接触器装配工序的一部分，目前主要依靠工人手工完成，工人的劳动强度大，而且生产效率不高。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种显著降低工人劳动强度，且生产效率高的底座装配单元。

一种底座装配单元，其包括：用于将支持件9033通过横销9032装配在轭铁9031两侧组成轭铁组件9030的轭铁组件装配机构，以及设置在轭铁装配机构一侧与其配合使用的用于将轭铁组件9030装配入底座9070组成第一底座组件的第二合成机构。

优选的，所述轭铁组件装配机构包括分割器1，以及沿分割器1的转动方向依次设置在其四周与其配合使用的轭铁供料机构2、第一支持件供料机构3、横销供料机构4和第二支持件供料机构5。

优选的，所述分割器1包括分度盘11以及与其同圆心的固定盘12，分度盘11设置八个工位，每个工位上均设置用于夹持轭铁9031的轭铁夹持机构13。

优选的，所述轭铁夹持机构13包括用于承载轭铁9031的夹持机构基座、两个与夹持机构基座滑动连接且配合使用的轭铁夹紧件、设置在夹持机构基座和轭铁夹紧件之间的夹持弹簧，以及设置在夹持机构基座上方与轭铁夹紧件配合使用的解锁结构；所述夹持弹簧驱动两个轭铁夹紧件相互靠近夹紧夹持机构基座上的轭铁9031，解锁结构推动两个轭铁夹紧件远离放开轭铁夹持机构基座上的轭铁9031。

优选的，所述轭铁供料机构2包括设置在分割器1一侧的轭铁抓取机构21、 与轭铁抓取机构21配合使用的轭铁上料机构22，以及设置在分割器1的固定盘12上与轭铁夹持机构13配合使用第一解锁机构141。

优选的，所述第一支持件供料机构3包括第一支持件抓取机构31、设置在第一支持件抓取机构31一侧与其配合使用的第一支持件分料机构32，以及设置在分割器1的固定盘12上与轭铁夹持机构13配合使用的第二解锁机构142。

优选的，所述第一支持件抓取机构31包括与第一支持件分料机构32配合使用的第一支持件吸头311、与第一支持件吸头311驱动连接的第一吸头升降动力源313，以及与第一吸头升降动力源313驱动连接的第一吸头平移动力源314；

所述第一支持件分料机构32包括第一支持件分料机构支架324以及设置在第一支持件分料机构支架324上部的第一分料机构基座321，第一分料机构基座321设置与第一支持件吸头311配合使用的支持件分料通道，支持件分料通道一端设置支持件挡块323，另一端与支持件直振送料机构相连。

优选的，所述第二解锁机构142包括第二解锁机构支架1420、设置在第二解锁机构支架1420上部的第二解锁气缸1423以及与第二解锁气缸1423相连的第二解锁头1421；

所述第二解锁头1421通过第二解锁传动板1425与第二解锁气缸1423相连，第二解锁头1421一侧设置与第二解锁传动板1425固定连接的轭铁压紧件1422。

优选的，所述横销供料机构4包括横销抓取机构41、设置在横销抓取机构41一侧与其配合使用的横销分料机构42以及设置在分割器1的固定盘(12)上与轭铁夹持机构(13)配合使用的衔铁限位机构(143)。

优选的，所述横销抓取机构41包括横销抓取机构支架413、设置在横销抓取机构支架413上部的横销夹持结构411以及设置在横销抓取机构支架413和横销夹持结构411之间的夹持机构平移动力源412；

所述横销分料机构42包括横销分料机构支架424以及设置在横销分料机构支架424上部的横销分料基座421，横销分料基座421设置横销分料通道，横销分料通道的入口端与横销直振送料机构相连，横销分料通道的出口端设置与横销夹持结构411配合使用感应件423。

优选的，所述衔铁限位机构143包括衔铁限位机构支架1433、设置在衔铁限位机构支架1433上部的轭铁限位件1434以及与轭铁限位件1434上部相连的 限位件驱动气缸1435。

优选的，所述第二支持件供料机构5包括第二支持件抓取机构51、设置在第二支持件抓取机构51一侧与其配合使用第二支持件分料机构52以及设置在分割器1的固定盘12上与轭铁夹持机构13配合使用的第四解锁机构144。