[实用新型]一种水果旋转采摘设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及水果采摘领域，具体涉及一种水果旋转采摘设备。

背景技术

目前采摘水果一般采用人工采摘，但是果树树冠顶端的水果人们仅凭手还是无法直接摘取，因此，树冠水果采摘需要借助采摘工具完成，而传统的采摘工具主要的采摘方式是剪切采摘，即剪断果蒂实现果实的摘取，但是在采摘果蒂较短的果实时，使用剪切采摘的方式，往往因为操作端距离使用者较远，使用者观察不方便造成剪切过程中损伤水果或果树枝条，对果树造成损害，同时影响水果的外观，不利于储存。

发明内容

对于现有技术中高空水果采摘过程中所存在的问题，本实用新型提供的一种水果旋转采摘设备，可以实现高空水果旋转采摘，既不会损伤果皮，又不会损坏果树，同时减轻劳动强度，提高果实采摘效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种水果旋转采摘设备，包括安装台，所述安装台上设有第一支架与第二支架，所述第一支架与第二支架上设有可自由转动的筒体，所述第二支架位于所述第一支架下方，所述筒体与安装台之间设有旋转电机，所述旋转电机固定安装在所述第二支架上，所述旋转电机与所述筒体传动连接，所述筒体下部设有固定安装的水果传送袋，所述筒体内设有充气膜，所述充气膜与所述筒体内壁形成密闭空间，所述筒体上与所述第一支架相接触的部位设有若干均匀分布的进气孔，所述第一支架上与所述筒体相接触的部位设有凹槽，所述进气孔与所述凹槽相配合，所述第一支架上设有进气嘴，所述进气嘴穿过所述第一支架与所述进气孔相连通，所述进气嘴连接有充气泵。

优选的，所述安装台固定连接有采摘杆，所述采摘杆内设有进气管，所述进气管一端连接有充气泵，所述进气管另一端与所述进气嘴相连通。

优选的，所述采摘杆远离所述安装台的一端设有控制按钮，所述控制按钮分别与所述旋转电机和充气泵电连接。

优选的，所述充气膜材料设为乳胶，弹性好，使用寿命长。

优选的，所述旋转电机上设有主动齿轮，所述筒体上设有从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合，所述主动齿轮与从动齿轮外侧设有保护罩。

本实用新型的有益效果表现在：本实用新型中通过对弹性大、表面柔软的乳胶膜充气实现对果实的夹紧，通过旋转电机带动筒体旋转，从而带动果实旋转的方式实现果实的采摘，可有效的避免在果实采摘过程中对果实与果树枝条造成损害。

附图说明

图1为本实用新型一种水果旋转采摘设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种水果旋转采摘设备的筒体的剖视图；

图3为本实用新型一种水果旋转采摘设备的第一支架的剖视图；

图4为本实用新型一种水果旋转采摘设备的采摘杆的剖视图。

图中：1-采摘杆、2-安装台、3-第一支架、4-第二支架、5-筒体、6-旋转电机、7-主动齿轮、8-从动齿轮、9-充气膜、10-水果传送袋、11-控制按钮、12-进气管、13-充气泵、14-密闭空间、15-进气孔、16-进气嘴、17-凹槽。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1-4所示的一种水果旋转采摘设备，包括安装台2，所述安装台2上设有第一支架3与第二支架4，所述第一支架3与第二支架4上设有可自由转动的筒体5，所述第二支架4位于所述第一支架3下方，所述筒体5与安装台2之间设有旋转电机6，所述旋转电机6固定安装在所述第二支架4上，所述旋转电机6与所述筒体5传动连接，所述筒体5下部设有固定安装的水果传送袋10，所述筒体5内设有充气膜9，所述充气膜9与所述筒体5内壁形成密闭空间14，所述筒体5上与所述第一支架3相接触的部位设有若干均匀分布的进气孔15，所述第一支架3上与所述筒体5相接触的部位设有凹槽17，所述进气孔15与所述凹槽17相配合，所述第一支架3上设有进气嘴16，所述进气嘴16穿过所述第一支架3与所述进气孔15相连通，所述进气嘴16连接有充气泵13。

所述安装台2固定连接有采摘杆1，所述采摘杆1内设有进气管12，所述进气管12一端连接有充气泵13，所述进气管12另一端与所述进气嘴16相连通；所述采摘杆1远离所述安装台2的一端设有控制按钮11，所述控制按钮11分别与所述旋转电机6和充气泵13电连接；所述充气膜9设为乳胶膜，弹性好，使用寿命长；所述旋转电机6上设有主动齿轮7，所述筒体5上设有从动齿轮8，所述主动齿轮7与所述从动齿轮8相啮合，所述主动齿轮7与从动齿轮8外侧设有保护罩，可有效防止齿轮旋转对果实与果树造成损害。