[实用新型]一种灭火机器人

权利要求书

1.一种灭火机器人，包括机身，其特征在于：所述机身（1）的一侧面上设有烟雾感应器（2），所述烟雾感应器（2）的底部设有火源感应器（3），所述火源感应器（3）与机身（1）连接，所述机身（1）内部的一侧设有泡沫灭火器（4），所述泡沫灭火器（4）的一侧设有喷射管（5），所述喷射管（5）设置在机身（1）的顶部，所述机身（1）中顶部设有可伸缩摄像头（6），所述机身（1）内部的另一侧设有水箱（7），所述水箱（7）内设有增压泵（8），所述机身（1）底部内壁设有电动机（9），所述机身（1）底部设有万向轮（10）。

2.根据权利要求1所述的一种灭火机器人，其特征在于，所述泡沫灭火器（4）开关上设有弹性绳（11），所述弹性绳（11）的另一端缠绕在圆盘（12）上，所述圆盘（12）设置在无刷电机（13）上，所述无刷电机（13）设置在机身（1）内壁顶部。

3.根据权利要求1所述的一种灭火机器人，其特征在于，所述增压泵（8）与喷射管（5）之间连接有输送管。

4.根据权利要求1所述的一种灭火机器人，其特征在于，所述机身内部设有信号接收器（14）、图像采集器（15）、智能处理器（16）、控制器（17）和蓄电池。

5.根据权利要求1或4所述的一种灭火机器人，其特征在于，控制器（17）与电动机（9）和无刷电机（13）电性连接。

6.根据权利要求1或4所述的一种灭火机器人，其特征在于，信号接收器（14）与烟雾感应器（2）和火源感应器（3）信号连接。