[实用新型]一种穿刺用3D打印模板的固定装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种固定装置，具体为一种穿刺用3D打印模板的固定装置，属于医疗辅助用具领域。

背景技术

近年来随之3D打印技术的兴起，用于全身各个部位的通过3D打印技术制作出的共面、非共面、不同进针角度的穿刺模板逐渐被应用于临床，由于人体部位的移动或者翻转导致模板与人体表面产生位移，导致穿刺孔与标记位置错位，因此需要穿刺前进行固定定位，目前的3D打印穿刺模板通过手术辅助人员手扶或用胶布局部固定，但是由于人体具有韧性，施力不均会导致定位误差加大，目前也有一些3D打印穿刺模板的固定装置，所采用的结构均是与手术空间重合横向安装结构，占用空间，使得操作受限，而且在调节时只是位置的空间的调整，人体表面是一个不规则的曲面，因此但因模板与人体贴合面也是一个不规则的曲面，空间位置的调整并不能进行准确的进行模板与人体表面贴合。

为解决上述问题，因此我们提出一种穿刺用3D打印模板的固定装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种穿刺用3D打印模板的固定装置，为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种穿刺用3D打印模板的固定装置，包括吸顶盘、平面移动平板、Z向液压柱和夹紧套筒，所述吸顶盘固定在手术台上方的建筑面上，所述平面移动平板上表面固定在吸顶盘上，所述平面移动平板下表面设置有平面移动组件，所述Z向液压柱固定在平面移动组件下方，所述Z向液压柱的活塞杆下端固定有球形万向节，所述球形万向节的输出杆上固定有多角度调节杆，所述多角度调节杆的下端设置有连接悬臂，所述悬臂的一端设置有夹紧套筒。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述平面移动组件包括Y轴座、X轴座、Y轴电机和X轴电机，所述Y轴电机固定在平面移动平板的一个侧边上，两组所述Y轴座对称固定在平面移动平板的下表面上与Y轴电机所在的侧边相邻的两侧边上，每组所述的Y轴座之间定轴转动连接有Y轴向丝杆，所述Y轴向丝杆的同一端头通过皮带连接Y轴电机，所述Y轴向丝杆上通过螺纹连接X轴座，两个所述X轴座之间定轴转动连接X轴向丝杆，两个所述X轴座之间还固定设置有滑杆，且滑杆与X轴向丝杆平行布置，所述X轴向丝杆和滑杆上设置有滑动座，所述滑动座和X轴向丝杆之间通过螺纹连接，滑动座和滑杆之间通过面接触滑动连接，其中一个X轴座的一侧固定设置有X轴电机，所述X轴电机主轴端与X轴向丝杆的一端固定连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述Z向液压柱上端与滑动座下表面固定连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述悬臂一端固定连接在多角度调节杆的下端，另一端固定连接夹紧套筒，所述夹紧套筒为圆柱套筒结构，且夹紧套筒的侧面设置有紧固销。

本实用新型所达到的有益效果是：

1、采用立体布局，设备的运动调节机构不占用手术空间，而且易于隔离包装便于消毒杀菌；

2、在实现空间方位的调整的基础上增加带有锁止功能的球形万向节，可对打印模板根据人体穿刺部位进行多角度的调整，使的模板与人体贴合更加吻合，定位更加精准，实施穿刺手术准确高效，提高成功率；

3、打印模板与人体贴合吻合度高，模板各部位施加力度更加均匀，避免错位。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种穿刺用3D打印模板的固定装置的总装结构示意图；

图2是本实用新型一种穿刺用3D打印模板的固定装置的平面移动平板仰视图；

图3是本实用新型一种穿刺用3D打印模板的固定装置的夹紧套筒结构示意图。

图中：1-吸顶盘；2-平面移动平板；3-Y轴座；4-Y轴向丝杆；5-X轴座；6-X轴向丝杆；7-滑动座；8-Z向液压柱；9-球形万向节；10-多角度调节杆；11-悬臂；12-夹紧套筒；13-滑杆；14-Y轴电机；15-X轴电机；16-紧固销。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1