[实用新型]一种穿刺用3D打印模板的固定装置

权利要求书

1.一种穿刺用3D打印模板的固定装置，包括吸顶盘（1）、平面移动平板（2）、Z向液压柱（8）和夹紧套筒（12），其特征在于：所述吸顶盘（1）固定在手术台上方的建筑面上，所述平面移动平板（2）上表面固定在吸顶盘（1）上，所述平面移动平板（2）下表面设置有平面移动组件，所述Z向液压柱（8）固定在平面移动组件下方，所述Z向液压柱（8）的活塞杆下端固定有球形万向节（9），所述球形万向节（9）的输出杆上固定有多角度调节杆（10），所述多角度调节杆（10）的下端设置有连接悬臂（11），所述悬臂（11）的一端设置有夹紧套筒（12）。

2.如权利要求1所述的穿刺用3D打印模板的固定装置，其特征在于，所述平面移动组件包括Y轴座（3）、X轴座（5）、Y轴电机（14）和X轴电机（15），所述Y轴电机（14）固定在平面移动平板（2）的一个侧边上，两组所述Y轴座（3）对称固定在平面移动平板（2）的下表面上与Y轴电机（14）所在的侧边相邻的两侧边上，每组所述的Y轴座（3）之间定轴转动连接有Y轴向丝杆（4），所述Y轴向丝杆（4）的同一端头通过皮带连接Y轴电机（14），所述Y轴向丝杆（4）上通过螺纹连接X轴座（5），两个所述X轴座（5）之间定轴转动连接X轴向丝杆（6），两个所述X轴座（5）之间还固定设置有滑杆（13），且滑杆（13）与X轴向丝杆（6）平行布置，所述X轴向丝杆（6）和滑杆（13）上设置有滑动座（7），所述滑动座（7）和X轴向丝杆（6）之间通过螺纹连接，滑动座（7）和滑杆（13）之间通过面接触滑动连接，其中一个X轴座（5）的一侧固定设置有X轴电机（15），所述X轴电机（15）主轴端与X轴向丝杆（6）的一端固定连接。

3.如权利要求1所述的穿刺用3D打印模板的固定装置，其特征在于，所述Z向液压柱（8）上端与滑动座（7）下表面固定连接。

4.如权利要求1所述的穿刺用3D打印模板的固定装置，其特征在于，所述悬臂（11）一端固定连接在多角度调节杆（10）的下端，另一端固定连接夹紧套筒（12），所述夹紧套筒（12）为圆柱套筒结构，且夹紧套筒（12）的侧面设置有紧固销（16）。