[实用新型]一种园林用多功能机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，尤其涉及一种园林用多功能机器人。

背景技术

在一定的地域运用工程技术和艺术手段，通过改造地形、种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域，就称为园林。

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。目前园林方面多功能的机器人比较稀缺，多为人工对园林的植物进行裁剪和浇水，这样需要消耗大量的劳动力和时间，从而浪费资源。

现有的机器人在园林的植物整理方面存在功能单一和工作效率低的缺点，因此亟需研发一种功能多和工作效率高的园林用多功能机器人。

实用新型内容

（1）要解决的技术问题

本实用新型为了克服现有的机器人在园林的植物整理方面功能单一和工作效率低的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种功能多和工作效率高的园林用多功能机器人。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种园林用多功能机器人，包括有机械箱、机械头、天线、机械脚、修剪装置和洒水装置，机械箱顶部中间连接有机械头，机械头顶部中间设有天线，机械箱左壁上部设有修剪装置，机械箱内右侧设有洒水装置，洒水装置伸出机械箱右壁外侧，机械箱底部连接有机械脚。

优选地，修剪装置包括有固定箱、气缸、第三连杆、第二滑轨、第二滑块、第二摆动杆、弹性件和修剪剪刀，机械箱左壁上部连接有固定箱，固定箱内设有气缸，气缸上端与机械箱左侧铰接连接，气缸下端连接有第三连杆，固定箱内左侧设有第二滑轨，第二滑轨上滑动式连接有第二滑块，第三连杆左端与第二滑块右端相连接，第二滑块前方左右两侧均铰接连接有第二摆动杆，第二摆动杆与第二滑轨左侧之间设有弹性件，第二摆动杆末端铰接连接有修剪剪刀。

优选地，洒水装置包括有第一滑轨、第一滑块、齿条、支杆、第一电机、第一齿轮、第一连杆、第一摆动杆、第二连杆、活塞、水箱、软管和喷头，机械箱内顶部右侧连接有第一滑轨和支杆，第一滑轨位于支杆左方，第一滑轨右侧滑动式连接有第一滑块，第一滑块右侧连接有齿条，支杆下部前侧连接有第一电机，第一电机前侧连接有第一齿轮，第一齿轮位于齿条右方，第一齿轮与齿条啮合，第一齿轮偏心位置处连接有第一连杆，机械箱右壁开有第一开口和第二开口，第一开口位于第二开口上方，第一连杆穿过第一开口，第一连杆末端连接有第一摆动杆，机械箱内底部设有水箱，水箱位于齿条下方，水箱内设有活塞，活塞顶部中间连接有第二连杆，第二连杆顶端与齿条底端相连接，水箱右壁下部设有软管，软管穿过第二开口，软管右端连接有喷头，第一摆动杆末端与喷头上部相连接。

优选地，还包括有旋转装置，机械箱与机械脚之间设有旋转装置，旋转装置包括有固定架、轴承座、第一转轴、第一锥齿轮、第二电机、第二转轴和第二锥齿轮，机械脚顶部连接有固定架，固定架顶部开有第三开口，固定架内底部中间连接有轴承座，轴承座上安装有第一转轴，第一转轴穿过第三开口，第一转轴顶端与机械箱底部相连接，第一转轴上连接有第一锥齿轮，固定架内右壁上连接有第二电机，第二电机左侧连接有第二转轴，第二转轴左侧连接有第二锥齿轮，第二锥齿轮位于第一转轴右方，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合。

优选地，机械箱的长为50厘米，宽为30厘米，高为60厘米。

工作原理：当园林内需要对树木花草进行修剪和洒水时，工作人员通过天线控制机器人走到植物周边，启动修剪装置对植物进行修剪工作，启动洒水装置对洒水装置进行洒水工作，当植物修剪工作和洒水工作完成时，工作人员使修剪装置和洒水装置复位，同时控制机器人返回，下次需要使用时重复上述原理即可。

因为修剪装置包括有固定箱、气缸、第三连杆、第二滑轨、第二滑块、第二摆动杆、弹性件和修剪剪刀，机械箱左壁上部连接有固定箱，固定箱内设有气缸，气缸上端与机械箱左侧铰接连接，气缸下端连接有第三连杆，固定箱内左侧设有第二滑轨，第二滑轨上滑动式连接有第二滑块，第三连杆左端与第二滑块右端相连接，第二滑块前方左右两侧均铰接连接有第二摆动杆，第二摆动杆与第二滑轨左侧之间设有弹性件，第二摆动杆末端铰接连接有修剪剪刀，所以工作人员控制气缸伸缩运动，气缸通过第三连杆带动第二滑块上下运动，第二滑块通过第二摆动杆带动修剪剪刀不断闭合和张开，这样机器人在植物周边就可以对植物进行枝叶修剪，当植物修剪工作完成时，工作人员控制气缸停止伸缩运动。