[实用新型]一种智能粪便发酵塔

权利要求书

1.一种智能粪便发酵塔，其特征在于，包括壳体，壳体内设有3-8个上下竖向对正排列的发酵槽，所述发酵槽的底面为翻板，每一层翻板包括若干块处于同一平面的翻板单体，每一层翻板对应设置有一个使动物粪便从上一层翻板掉入到下一层翻板的自动翻板机构；所述壳体顶部设有铺料机构，用于均匀地将动物粪便平铺到所述发酵槽中；所述壳体一侧设有进料装置，用于将动物粪便输送到铺料机构中；所述铺料机构包括料斗、搅拌机构、出料控制机构和行走装置；所述料斗的上、下端分别设有进料口和出料口；所述搅拌机构设于料斗内的中间位置，所述搅拌机构包括搅拌转轴以及连接在搅拌转轴上的多根搅拌杆，所述搅拌杆垂直于所述搅拌转轴，所述搅拌杆在所述搅拌转轴的轴向上间隔分布，在所述搅拌转轴的同一横截面中，相邻的两个所述搅拌杆的投影之间的夹角为30～90度，所述搅拌转轴两端通过轴承与料斗连接，所述搅拌转轴一端与设置在料斗外的第一电机连接；所述出料控制机构设于所述料斗的出料口处，包括出料转轴以及固接在出料转轴外壁上的出料叶片，所述出料叶片设为4个，以90°等分；所述行走装置包括固定于所述壳体顶部两侧的两个水平导轨，水平导轨上分别设有滑块与其滑动连接，两个滑块上设有支撑架，支撑架固定连接在料斗外壁的两侧；所述滑块由第二电机驱动沿水平导轨移动；所述两个水平导轨的两端分别设有限位块；最上层发酵槽上设有光电传感器，所述光电传感器、铺料机构、自动翻板机构、进料装置分别与PLC控制器连接。

2.如权利要求1所述的智能粪便发酵塔，其特征在于，所述自动翻板机构包括液压缸、三角板和连杆机构，所述连杆机构包括一根连杆、若干根摇杆、以及若干根转轴，各摇杆长度相同且相互平行，每根转轴设于一块翻板单体的底面，每根转轴的一端均与一根摇杆的下端固定连接，每根摇杆的上端均与所述连杆铰接；所述液压缸的活塞杆端部与三角板的其中一个边角铰接，三角板的另一个边角与连杆连接；所述液压缸的活塞杆在垂直方向上下运动；上下相邻的两层翻板对应的自动翻板机构中的液压缸左右间隔分布，上下相邻的两层翻板分别沿顺时针和逆时针方向翻转；所述翻板单体为长方形面，所述转轴沿翻板单体的长向设置且位于中线与边沿之间，转轴与边沿的距离为整个翻板单体宽向距离的1/4至1/2之间。

3.如权利要求1所述的智能粪便发酵塔，其特征在于，所述翻板单体的端面形状和横截面形状为倒U字形。