[实用新型]垂直起降固定翼无人机螺旋桨变距机构及无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种垂直起降固定翼无人机螺旋桨变距机构及无人机。

背景技术

近年来无人机市场的发展，分为多旋翼无人机和固定翼无人机，多旋翼无人机具有优良的操控性，结构简单易维护和可垂直起降的方便性，但具有航时短，速度慢，效率低等缺点。固定翼无人机具有效率高，速度快，航时长等多旋翼无法比拟的优点，但是无法垂直起降，需要较长的跑道起飞和降落，给使用带来诸多不便性。目前市场上推出了多种型号的多旋翼和固定翼相结合的垂直起降固定翼无人机，融合了多旋翼和固定翼的各自优点，很好的解决了长航时，速度快，飞行距离远并可垂直起降等难题，在电力巡航，物流运输，公安消防，农业植保，测绘等领域有着广阔的发展。由于多旋翼和固定翼飞行本质的不同，对螺旋桨的螺距有着不同的要求，目前市面上一般的解决方案是分别由2套动力系统来解决此问题，其中一套用于多旋翼，一套用于固定翼，但是在不同的工作状态下意味着另一套系统将成为多余的无用负载，严重影响飞行效率。拟或者用一套动力系统，用相同螺距的螺旋桨通过倾转来驱动，实现不同的飞行状态，实际上多旋翼无人机飞行速度慢，大部分时间处在悬停状态，需要小螺距螺旋桨，而固定翼飞行时由于速度快，需要大螺距螺旋桨驱动，两者很难相互兼顾，否则螺旋桨效率很低。

实用新型内容

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种。

本实用新型提供了一种垂直起降固定翼无人机螺旋桨变距机构，包括螺旋桨、桨夹、桨夹连杆、导向座、中心座、变距拉杆及复位弹簧，所述变距拉杆穿过所述中心座与所述导向座连接，所述复位弹簧设于所述导向座与所述中心座之间，所述桨夹一端通过横轴与所述中心座连接，所述螺旋桨安装在所述桨夹另一端，所述桨夹连杆一端与所述导向座铰接，所述桨夹连杆另一端与所述桨夹一侧枢接。

作为本实用新型的进一步改进，所述导向座与所述中心座之间还设有导向柱。

作为本实用新型的进一步改进，该垂直起降固定翼无人机螺旋桨变距机构还包括电机座及安装在所述电机座上的驱动电机，所述中心座安装在所述驱动电机上端。

作为本实用新型的进一步改进，该垂直起降固定翼无人机螺旋桨变距机构还包括倾转机构，所述变距拉杆通过连通钢丝与所述倾转机构连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述倾转机构包括基座、转动杆及驱动齿轮，所述驱动杆一端设有与所述驱动齿轮相啮合的从动齿轮，所述驱动杆另一端与所述电机座连接，所述驱动齿轮置于所述基座上。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动电机为空心轴电机，所述变距拉杆穿过所述驱动电机置于所述电机座内。

作为本实用新型的进一步改进，所述联动钢丝一端与所述变距拉杆连接，所述联动钢丝另一端穿过所述转动杆内、且与所述基座固定连接。

本实用新型还提供了一种无人机，包括所述的垂直起降固定翼无人机螺旋桨变距机构，所述垂直起降固定翼无人机螺旋桨变距机构置于该无人机的前端。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过固定翼倾转机构带动螺旋桨变距实现垂直起降固定翼在垂直悬停和平飞巡航时对螺旋桨螺距的不同需求，极大提高飞行效率。

附图说明

图1是本实用新型无人机的结构示意图；

图2是本实用新型无人机另一状态的结构示意图；

图3是本实用新型无人机另一角度的结构示意图；

图4是本实用新型无人机又一角度的结构示意图；

图5是本实用新型无人机又一角度的结构示意图；

图6是本实用新型垂直起降固定翼无人机螺旋桨变距机构的局部结构示意图；

图7是图6的分解结构示意图；

图8是图6另一角度的结构示意图；

图9是图6又一角度的结构示意图；

图10是本实用新型垂直起降固定翼无人机螺旋桨变距机构的局部结构的剖视图。

附图标记：1-变距机构 2-螺旋桨 3-驱动电机 5-联动钢丝 6-倾转机构 7-桨夹 8-桨夹连杆 9-桨夹轴承 10-O型胶圈 11-横轴12-中心座 13-复位弹簧 14-导向座 15-导向柱 16-变距拉杆。

具体实施方式