[实用新型]垂直起降固定翼无人机螺旋桨变距机构及无人机

权利要求书

1.一种垂直起降固定翼无人机螺旋桨变距机构，其特征在于：包括螺旋桨、桨夹、桨夹连杆、导向座、中心座、变距拉杆及复位弹簧，所述变距拉杆穿过所述中心座与所述导向座连接，所述复位弹簧设于所述导向座与所述中心座之间，所述桨夹一端通过横轴与所述中心座连接，所述螺旋桨安装在所述桨夹另一端，所述桨夹连杆一端与所述导向座铰接，所述桨夹连杆另一端与所述桨夹一侧枢接。

2.根据权利要求1所述的垂直起降固定翼无人机螺旋桨变距机构，其特征在于：所述导向座与所述中心座之间还设有导向柱。

3.根据权利要求2所述的垂直起降固定翼无人机螺旋桨变距机构，其特征在于：该垂直起降固定翼无人机螺旋桨变距机构还包括电机座及安装在所述电机座上的驱动电机，所述中心座安装在所述驱动电机上端。

4.根据权利要求3所述的垂直起降固定翼无人机螺旋桨变距机构，其特征在于：该垂直起降固定翼无人机螺旋桨变距机构还包括倾转机构，所述变距拉杆通过联动钢丝与所述倾转机构连接。

5.根据权利要求4所述的垂直起降固定翼无人机螺旋桨变距机构，其特征在于：所述倾转机构包括基座、转动杆及驱动齿轮，所述驱动杆一端设有与所述驱动齿轮相啮合的从动齿轮，所述驱动杆另一端与所述电机座连接，所述驱动齿轮置于所述基座上。

6.根据权利要求5所述的垂直起降固定翼无人机螺旋桨变距机构，其特征在于：所述驱动电机为空心轴电机，所述变距拉杆穿过所述驱动电机置于所述电机座内。

7.根据权利要求6所述的垂直起降固定翼无人机螺旋桨变距机构，其特征在于：所述联动钢丝一端与所述变距拉杆连接，所述联动钢丝另一端穿过所述转动杆内、且与所述基座固定连接。

8.一种无人机，其特征在于：包括权利要求1至权利要求7中任一项所述的垂直起降固定翼无人机螺旋桨变距机构，所述垂直起降固定翼无人机螺旋桨变距机构置于该无人机的前端。