[实用新型]用于植保无人机的飞行臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及农林植物保护作业的无人驾驶飞机技术领域，具体涉及一种用于植保无人机的飞行臂。

背景技术

植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

植保无人机因喷洒的需要，飞行臂的长度通常比较长，故运输或存放占用空间大，不方便，现有一部分植保无人机的飞行臂可折叠以减小体积，但飞行臂由于折叠装置结构不牢固，使得植保无人机长期使用后飞行臂整体刚性不够，导致植保无人机运行时抖动甚至摔毁。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种可折叠以减小体积且飞行臂整体刚性好的用于植保无人机的飞行臂。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为：一种用于植保无人机的飞行臂，它包括用于与架体连接的连接臂和用于安装飞行电机的折叠臂，所述连接臂和折叠臂通过折叠装置连接，所述折叠装置包括用于与连接臂端部连接的固定套和用于与折叠臂端部连接的折叠套，所述固定套和折叠套一侧铰接，所述固定套和折叠套另一侧设有用于连接以打开飞行臂或者断开以折叠飞行臂的锁紧结构。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：在运输或存放植保无人机时，将折叠臂折叠即可减少占用空间，固定套和折叠套分别与连接臂和折叠臂固定连接，再通过锁紧机构将固定套和折叠套连接或断开，以保证飞行臂整体刚性，且在长期使用后如果飞行臂产生抖动，更换固定套或折叠套即可解决问题，以减少使用和维护成本。

作为本实用新型的一种改进，所述锁紧结构包括设在固定套上的压紧块、设在折叠套上的锁紧块和设在锁紧块上的锁紧杆，所述压紧块内设有用于容置锁紧块的凹腔，所述锁紧杆一端与锁紧块固定，所述锁紧杆另一端设有用于在锁紧块卡入凹腔后压合压紧块以锁紧固定套和折叠套的锁紧螺母，通过所述改进，固定套和折叠套一侧铰接，另一侧通过锁紧块卡入凹腔后，再用锁紧螺母压合压紧块以将压紧块和锁紧块锁紧，连接方便，固定牢固。

作为本实用新型的还有一种改进，所述锁紧螺母与压紧块的配合面倾斜于固定套和折叠套的配合面设置，通过所述改进，锁紧螺母与压紧块的配合面倾斜设计，既可以消除配合面沿飞行臂轴向的抖动，又可以消除配合面径向的抖动，使得固定套和折叠套的配合稳定，以进一步提高飞行臂的稳定性。

作为本实用新型的还有一种改进，所述固定套与折叠套配合的端面轴向间隔内凹设有多个凹槽，所述折叠套端面轴向外凸设有用于与凹槽嵌合的凸块，通过所述改进，固定套与折叠套的两个配合面通过凸块和凹槽嵌合，相较于常规的配合面为平面，可以通过凸块和凹槽消除折叠臂相对连接臂径向的抖动，以提高折叠套与固定套连接后的刚性，且凸块和凹槽更便于折叠臂与连接臂的定位，以提高连接精度。

作为本实用新型的还有一种改进，所述凹槽何凸块为形状一致的锯齿形，通过所述改进，锯齿形的凹槽和凸块配合牢固，以提高折叠套和固定套连接后的刚性。

作为本实用新型的还有一种改进，所述固定套和折叠套一侧铰接指的是所述固定套一侧间隔设有多个第一铰接块，所述折叠套上间隔设有用于插入第一铰接块之间的间隙的多个第二铰接块，所述第一铰接块和第二铰接块通过铰接轴铰接，通过所述改进，多个第一铰接块和第二铰接块相互插接，以提高配合后铰接轴轴向的刚性，以进一步提高折叠套和固定套配合稳定性，且可以消除折叠臂相对固定臂沿铰接轴轴向的位移，进一步提高折叠臂相对固定臂的连接精度。

附图说明

图1为本实用新型整体结构立体示意图。

图2为锁紧结构断开时立体示意图。

图3为锁紧结构连接时立体示意图

1-架体，2-连接臂，3-飞行电机，4-折叠臂，5-折叠装置，5.1-固定套，5.1.1-凹槽，5.1.2-第一铰接块，5.2-折叠套，5.2.1-凸块，5.2.2-第二铰接块，5.3-锁紧结构，5.3.1-压紧块，5.3.2-锁紧块，5.3.3-锁紧杆，5.3.4-凹腔，5.3.5-锁紧螺母。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步描述。

如图1-3所示，