[实用新型]回转减速机、行走用回转减速机

说明书

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，特别涉及一种回转减速机、行走用回转减速机。

背景技术

减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮－蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。

目前，减速机可以包括回转减速机和行走减速机。其中，回转减速机是一种集成了驱动动力源的全周回转减速传动机构，它以回转支承作为传动从动件和机构附着件，通过在回转支承内外圈中的一个圈上附着主动件、驱动源和罩壳，而把另一个圈既当作传动从动件，又作为被驱动工作部件的连接基座，从而成为一种集回转、减速和驱动功能于一体而同时又结构简单，制造和维护方便的通用型减速传动机构。行走减速机是轮式或履带式传动的车辆和其它移动设备理想的驱动装置；回转减速机在各式挖掘机、起重机、船舶装卸装置、工程机械设备、以及凡有旋转的设备中得到了广泛应用。

具体地，现有技术中的回转减速机主要包括：回转支撑，该回转支撑包括：内座圈和外座圈，以及装设在内、外座圈之间的滚动体，且回转减速机的输出齿轮与内座圈相啮合。

然而，本申请发明人发现，现有的回转减速机通常无法相对高速长时间的高温使用，从而无法作为行走减速机使用，更无法应用于工况恶劣的行走运动。

因此，如何提供一种回转减速机及行走用回转减速机，已成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种回转减速机、行走用回转减速机，以解决现有技术中的回转减速机无法作为行走减速机使用的技术问题。

本实用新型提供一种回转减速机，包括：输入花键套，所述输入花键套通过行星机构总成与输出花键轴连接；临近所述输入花键套处设置有冷却机构，所述冷却机构用于对所述回转减速机的箱体内润滑油进行强制制冷。

其中，所述输出花键轴远离所述输入花键套的一端连接有驱动轮。

具体地，所述冷却机构为水循环冷却箱，所述水循环冷却箱上设置有进水口和出水口；冷却水循环流经所述进水口和所述出水口，并带走所述回转减速机产生的热量。

实际应用时，所述输出花键轴的外侧套设有内齿圈，且所述输出花键轴与所述内齿圈之间采用双密封组件进行密封。

其中，所述双密封组件为骨架油封和迷宫密封的配合形式。

具体地，所述骨架油封为内层第一道密封，所述迷宫密封为外层第二道密封。

实际应用时，所述回转减速机还包括：制动器，所述制动器与所述输入花键套远离所述输出花键轴的一端连接；所述制动器用于实现所述回转减速机的行车制动及驻车制动。

其中，所述制动器为多片湿式制动器。

具体地，所述制动器通过连接法兰与所述输入花键套连接。

实际应用时，所述输入花键套上设置有测速传感器，所述测速传感器用于对所述回转减速机的转速进行闭环控制。

其中，所述测速传感器采用脉冲测速方式。

相对于现有技术，本实用新型所述的回转减速机具有以下优势：

本实用新型提供的回转减速机中，包括：输入花键套，该输入花键套通过行星机构总成与输出花键轴连接；其中，临近输入花键套处设置有冷却机构，该冷却机构用于对回转减速机的箱体内润滑油进行强制制冷。由此分析可知，本实用新型提供的回转减速机中，由于在临近输入花键套处设置有冷却机构，且该冷却机构能够用于对回转减速机的箱体内润滑油进行强制制冷，因此与现有的回转减速机相比，本实用新型提供的回转减速机能够有效利用冷却机构的强制制冷作用而改善回转减速机的热平衡稳定性，从而实现相对高速长时间的高温使用，进而使回转减速机作为行走减速机使用，以更好地应用于工况恶劣的行走运动。

本实用新型还提供一种行走用回转减速机，包括：输入花键套，所述输入花键套通过行星机构总成与输出花键轴连接；临近所述输入花键套处设置有冷却机构，所述冷却机构用于对所述回转减速机的箱体内润滑油进行强制制冷；所述输出花键轴的外侧套设有内齿圈，且所述输出花键轴与所述内齿圈之间采用双密封组件进行密封；所述输入花键套远离所述输出花键轴的一端连接有制动器，所述制动器用于实现所述回转减速机的行车制动及驻车制动；所述输入花键套上设置有测速传感器，所述测速传感器用于对所述回转减速机的转速进行闭环控制。

相对于现有技术，本实用新型所述的行走用回转减速机具有以下优势：